intertNUC上qt+ros调用海康威视SDK登录以及预览画面

intertNUC上qt+ros调用海康威视SDK登录以及预览画面

1.开发环境
电脑：inter的NUC8i5BEN
系统版本：Ubuntu16.04
ROS版本：kinetic
QT版本：5.9.0（QT+ros_qtc_plugin）

2.配置环境
使用的是海康威视在线测温热像仪，型号为DS-2TB21-3AVF，由于使用的NUC不支持该型号，用网线直连到NUC上不会显示，需要用以下处理
（1）需要一个网口转串口的接头，通过串口能够连接
（2）需要关闭防火墙
查看防火墙状态：sudo ufw status
关闭防火墙：sudo ufw disable
开启防火墙：sudo ufw enable
（3）配置网络
我使用的型号的热像仪ip是192.168.10.64，配置网络时将ip改为同网段的即可

3.调用海康威视SDK
（1）SDK下载
海康威视官网SDK下载：https://www.hikvision.com/cn/download_61.html
（2）配置环境将上面的所有的.so库文件以及HCNetSDKCom中所有的.so库文件复制到/usr/lib/x86_64-linux-gnu文件夹下（试了各种引用外部库文件的方法就这种方法成功了，复制之前要给/usr/lib/x86_64-linux-gnu文件夹权限，执行sudo chmod 777 /usr/lib/x86_64-linux-gnu即可），然后再将sdk中incCn文件下的HCNetSDK.h拷贝到工程目录中存放头文件中文件夹下
（3）修改CMakeLists.txt
在target_link_librar