Dijisktra 算法————邻接表实现、邻接矩阵实现、以及堆优化

要求及作用范围

Dijisktra算法用于求单源最短路径，对图的要求有：
权值不为负

算法思路

将顶点集分成两部分S、V-S，S为已经找到到源点最短路的顶点集合。
1.将源点插入S，到自身距离为0；
2.遍历刚插入节点的所有边，更新V-S中顶点到源点的距离；
3.在V-S中找到距源点最短的结点，插入S，回到第2步。若未找到1.结点遍历完2.无路径

C语言实现（有向图）

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1. 邻接表实现

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时间复杂度：O(n^2)

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#define size 10000
#define sup 100000000
struct tnode {
   
	int num;
	int wei;
	struct tnode* next;
};
typedef struct tnode node;
node graph[size];//邻接链表 
int dis[size], flag[size],parent[size];//顶点到源结点距离 
void initial(int n, int root) {
   
	int i;
	for (i = 0; i <= n; i++) {
   
		graph[i].next = NULL;
		dis[i] = sup;//到源点距离初始化为极大值 
	}
	dis[root] = 0;//源点到自身距离为0 
}
void insert(int u, int v, int wei) {
   
	node* p = (node*)malloc(sizeof(node)), * q = &graph[u];
	p->next = q->next, p->num = v, p->wei = wei;
	q->next = p;
}
void relax(int u, int v, int w) {
   //松弛操作，更新V-S中点到源点距离 
	if (dis[v] > dis[u] + w) {
   
		parent[v] = u;//设置v的前一个结点 
		dis[v] = dis[u] + w;
	}
}
void dijisktra(int root, int n) {
   
	int min = sup, tmpi, i;
	node* tmp;
	while (1) {
   
		min = sup;
		for (i = 1; i <= n; i++) {
   
			if (flag[i] == 0 && min > dis[i