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原创 kylin V10 +docker +Ros

银河麒麟V10 系统下使用docker ros镜像,实现rviz 界面及小乌龟程序测试

2022-06-09 00:01:30 2879 6

原创 Ubuntu 18.04 ffmpeg 库编译(依赖 libx264)

前言因工程需要自己手动编译ffmpeg库,在编译过程中下载源码和libx264依赖库编译都踩了一些冤枉的大坑,花费了大量的时间,所以在此借此平台公开我已经踩完雷的一条平坦大道,以提升后来者效率。编译过程:一、源码下载:建议不要在这里下载:https://ffmpeg.org/download.html此处下载的源码名 ffmpeg-snapshot .tar.bz2实际编译完不可使用在github上下源码就行,找不到的留言找我要二、编译1、使用libx264 需要安装,.

2021-08-16 20:52:08 733 1

原创 ThinkPad Win10 +Ubuntu 18.04 LTS双系统 Ubuntu刚装完Wifi正常,更新之后异常问题详解

一、写在前面本文只针对以下问题:1.Win10 +Ubuntu 18.04 LTS双系统安装,安装完系统启动正常,链接WiFi正常使用,然而在使用网线连接一段时间或者断开无线WiFi一段时间后,在 Ubuntu的WiFi列表中无可用WiFi(实际周围有许多可用你WiFi);2.在出现上述情况后,重启之后在打开WiFi设置,发现提示无WiFi适配器;硬件情况:ThinkPad E490二、问题解决导致以上特殊情况的发生,根本原因在于新一代机型对于各硬件设备能耗的智能化管理,如Thi

2020-10-02 23:28:39 612

原创 Ubuntu 18.04 LTS WiFi连接

一、写在前面最近是想要开发Linux程序Qt程序,所以开始折腾Linux系统。最开始是在win10系统中建立Ubuntu18.04子系统,然后建立图形化界面:1.按照https://blog.csdn.net/nasonyehfm/article/details/95464474 提示,这个过程建立顺利,但是最终卡死在最后一波团站之中(最后登录界面卡顿,操作缓慢),遂放弃。...

2020-01-17 17:35:37 1743

空空如也

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