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原创 typing_extensions
typing_extensions出现如下问题NameError: name ‘doc’ is not defined大概为typing_extensions的343行那里的doc除了问题,将所有的代码替换为如下,问题就解决了。`import osimport timeimport argparseimport numpy as npimport torch.multiprocessing as mpimport torch.nn.functional as Fimport torc
2022-04-20 21:03:04
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原创 最全surface pro7网络热点设置
1.查看网络代理是否开启(尤其适用无法上网,但是QQ可以登录这种)和客户确认是否使用VPN客户端,或者到 设置—网络和Internet-VPN/代理,若打开的话加你客户关闭2.卸载网络驱动Win+x—设备管理器—网络适配器,卸载对应的驱动(各设备网络驱动有区别,具体见下表)设备类型WIFI 驱动Pro XQualcomm® WIFI B/G/N/AC(2x2) SvcSurface Go, surface go2 带LTE,Laptop 3 RAM 处理器Qualcomm Atheros
2022-02-17 15:55:20
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原创 Ubuntu18.04安装ros
Ubuntu18.04安装ros前言网上很多资料都介绍了怎样去安装ros,直到运行出小海龟,但是众多的资料中,往往都无法安装成功,官网介绍了怎样安装,但是测试了几次还是不能,经过几次安装又卸载Ubuntu,最后安装成功,希望对您有所帮助,真的不希望一些次要的问题阻碍了我们学习新的东西,如下是我的安装新的。1.总体步骤总体步骤按照这个链接,其实就是按照他的不走安装的,在此感谢https://blog.csdn.net/KIK9973/article/details/118755045就是在进行到第
2021-11-15 16:37:41
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原创 clion出现Error running ‘Build‘: Cannot start process,
运行运行clion出现Error running ‘Build’: Cannot start process, 这种情况时,应该时软件运行的时候出现了一点点小问题。如下在工程那里点击reload cmake project就能解决问题。
2021-04-15 20:50:07
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原创 在clion里面有运行sophus
出现那个致命错误,总觉得是自己的sophus安装有问题,查了两天资料终于找到最终问题,那个cmakelists.txt不需要更改什么,只需要更改那个cpp里面的文件;头文件.h 修改为 .hpp.hpp 是将头文件 源文件写在一起的文件。新本是模板类,定义时需要指定类型将下面代码Sophus::SO3 SO3_R®;换成:Sophus::SO3 SO3_R®; 或者 Sophus::SO3d SO3_R®;打印需要log()函数:将下面代码cout<<"SO(3) from
2021-04-06 21:03:20
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原创 视觉slam14讲pangolin使用
在听高翔老师讲课的时候,由于没有认真听细节,还以为pangolin是多么神圣的软件,结果细听才发现~~下面是自己的心得,给那些迷途中孩子一点点光。在自己的通过运行cmake就可以画出书上那个图形,安装方式和网上几乎一致,安装好之后,找到你要运行的那个cmakelists文件,然后同你以前的运行方式一样,cmake. %%%%%% make %%%%%%%./文件名。结果如下:第一眼很激动,在崩溃的边缘掉了一个头。是不是很帅气,加油各位。...
2021-03-26 20:51:19
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原创 在Ubuntu2020.04里面使用clion,告别kdevelop,学习slam.
在Ubuntu里面安装clion的快捷方法,参考了clion官方教程官方下载好clion的文件,建议咸鱼上购买全家桶,你有可能用到他们的IDE,全家桶有18个软件,价格较便宜,不到20元。下载好之后存放在你记住的文件下,因为打开需要用到。首先cd到你自己存放clion的文件路径下,然后执行(./clion.sh)就可以打开clion进行操作。建立快捷方式。打开clion之后,在Ubuntu下方的状态栏右键点击clion保存到桌面,不行的话,在全部程序里面搜索clion,然后点击右键保存在桌面,在
2021-03-10 09:32:03
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原创 数字图像处理周期噪声
@借鉴https://blog.csdn.net/charlene_bo/article/details/70599105,在此谢谢f=imread('coulomb.bmp');h=double(f(:,:,1));[M,N] = size(h);P=2*M;Q=2*N;D=zeros(P,Q);D(1:M,1:N)=h;figure,imshow(D,[0,255]);u = ...
2019-01-06 13:26:18
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STM32调试报告.docx
2021-03-13
空空如也
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