LabVIEW作为上位机，控制西门子V90伺服电机，毕业设计

●使用博图软件编写梯形图程序就能直接控制伺服电机，为什么要用LabVIEW作为上位机来控制伺服电机？

答：

1.上位机制作的界面便于操作，例如，博图软件中，让电机运行，每次都需要重复输入运动模式、回零和开始运行等指令，而上位机不需要重复复杂的操作；

2.上位机软件更加人性化，操作者不需要特意去学习编程语言，直接在上位机上输入命令即可；

3.上位机还能附加其他功能，例如实时监测电机输出转矩、转速和电流大小等。

一、硬件选型

废话不多说，直接上软、硬件型号，后边附上每个硬件长什么样、接口长什么样和如何连线。

⭕软件型号

1. LabVIEW2018（上位机软件）其实哪个版本都行

2. STEP 7-MicroWIN SMART（控制PLC）

3. HslCommunication组件（用于LabVIEW和PLC通讯）

⭕硬件型号

1. PLC型号：6ES7-288-1ST20-0AA1（！！注意，PLC分为继电器输出和晶体管输出，一定要选择晶体管，所以是ST20，而不是CR20。）

2. 西门子V90伺服驱动器型号：6SL3210-5FB10-8UF0

3. 西门子伺服电机型号：1FL6034-2AF21-1AA1

4. 电脑型号：均可

5. 网线型号：买好的就行，买两根即可

6. 动力电缆型号：6FX3002-5CK01-1AD0

7. 编码器电缆型号：6FX3002-2CT20-1AD0

二、接线方式

       接线方式如下图所示，接线方式非常简单，V90有两个网线接口，其中一个网线接口和电脑连接，另一个网线接口和PLC连接，图中其他接口只能和相应的接口连接，否则根本插不进去，所以就不在赘述。当然也可以在评论区留言，本人乐于解答。

三、程序

       请容我插几句废话，对于刚接触这些的小伙伴们一定会有疑问，既然是LabVIEW和PLC通讯，为啥是电脑和V90驱动器连接？而不是电脑和PLC连接？

       这是因为V90上有两个网线口，首先，PLC和V90之间肯定要通过网线连接上，其次，PLC也要和电脑连接，但是发现PLC上就一个网口，那就只能将电脑和V90的另一个网口连接了。至于LabVIEW是如何跨过V90驱动器和PLC进行通讯的，那就不得而知的，反正能进行通讯就行。

       下面开始正式讲解程序，程序包括LabVIEW上位机程序和博图软件梯形图程序。

⭕首先介绍博图软件梯形图程序：

1***梯形图程序其实就是控制伺服电机的程序，这个网络上资源很多，也可以评论区留言或者私信我获取。以绝对运行模式为例，想要学习V90程序梯形图如何编写的，可以参考以下链接，在STEP 7-MicroWIN SMART软件中把梯形图程序写好。程序一定要自己会写，如果不会可以私信我。https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/02_V90Smart200/02_200SmartPosition/V90Smart200Position.htm

写好后还要在STEP 7-MicroWIN SMART软件中进行调试，确保电机能够运行。图1是STEP 7-MicroWIN SMART软件中的SINA_POS模块。图2为回零程序，图3为电机开始运行程序。

由图2可知，M0.0置位，那么电机就执行回零命令。由图3可知，如果M1.0置位，那么电机就开始运行，至于运行到哪个位置，取决于Position1的值。LabVIEW与PLC建立通讯，其实就是要通过LabVIEW来控制M0.0、M1.0和Position1。

 图1  SINA_POS模块

图2   回零程序

续（图2）

图3  开始运行程序

续（图3） 

2***写完梯形图程序后，要建立LabVIEW与博图软件之间的通讯，二者的通讯是用HslCommunication组件来实现的。HslCommunication组件可以在网上下载，下载链接为：https://download.csdn.net/download/qq_45597951/87631442?utm_source=bbsseo

解压后的文件如图4所示，可以双击其中的HslCommunicationDemo.exe，看一下，是否可以和PLC进行通讯，参考链接：https://www.bilibili.com/video/BV1L44y1M7be/?spm_id_from=333.788.0.0&vd_source=7fc2041c2b9c7f76f9451e380fda395a

图4   HslCommunication组件

按前一个链接的操作方法，建立通讯，通讯建立好后，可以实现读和写功能，M0.0写入1，然后M1.0写入1，Position1写入10000，电机就会转动一圈。总的原理图如图5所示。

图5

实在是抱歉，因为很多程序都不在电脑上，所以只提供了方法以及链接，但是如果有小伙伴在操作过程中哪里卡住了，或者哪里不理解，随时私信我，我一定免费提供帮助。您的关注，就是对我最大的鼓励。。。