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RSS订阅原创 十二届蓝桥杯 嵌入式 备考总结
前些天参加了蓝桥杯嵌入式比赛省赛，没太在意这个竞赛，备考三天，遗憾省二，有点心疼自己的报名费。谨作记录，方便明年去刷分。今年嵌入式可以使用新版开发板，但据我观察考点里大家都用的是旧版的板子（我去的比较晚，快九点才到考场）。考试时考点提供了CubeMx,我也就使用Cube配置Hal库完成了比赛。事实上由于我已经很长时间没怎么使用过Stm32,标准库已经忘得差不多了，是考前三天看了看Hal库相关知识，就直接莽了，至于客观题，我并没有花什么时间去准备，因为感觉这个东西考的知识面还是比较广，认真准备的话还是
2021-05-01 11:48:16
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原创 NoMachine远程登录Jetson NaNo
最近尝试过许多远程登录方式，总体来说感觉team viewer很好用，rdp远程桌面太丑，Xming窗口太乱。但最后选择了NoMachine,因为相比Team Viewer,NoMachine支持的设备更多，它可以很好的在我的Jetson nano上运行。也可以在Raspberry pi4上面运行，实在是令人惊喜。下载：这是软件官网：https://www.nomachine.com/...
2019-11-24 17:39:49
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原创 关于MingW安装
昨天突然嫌弃Visual Studio太笨重，想了想自己最近只码C/C++，就兴冲冲地去sourceforge下载了Code::Blocks。，随后在编译运行过程钟提示我系统缺少MingW32,随后去查了查，在https://osdn.net/projects/mingw/releases/上找到了，注意是这个软件哦，我之前还去sourceforge上下载过一个MingW-W64,结果一直安装...
2019-11-12 17:47:38
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转载 4k高分屏Windows10下软件字体过小解决办法
Allegro PCB Editor 软件窗口字体过小。因为电脑屏幕是4K屏，在运行PCB Editor时Option窗口下的字体极小看起来极其费劲，在网上找了找找到这位博主的博文，很好的解决了问题。https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/79933701...
2019-11-11 11:36:42
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原创 在函数‘_start’中: (.text+0x20):对‘main’未定义的引用 collect2: error: ld
在ubuntu中新装了vscode,因为以前没用过，在使用过程中闹了个笑话，新建文件夹新建文件，写好代码后点运行一直报错：在函数‘_start’中: (.text+0x20):对‘main’未定义的引用 collect2: error: ld.....。上网查了一下说是可能是写的代码里没有包含main函数，但这种错误我自然不可能放，我在终端使用gcc编译居然也不成功。搞半天还是百思不得解。后来...
2019-10-18 15:19:52
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原创 SCARA机器人与工业六轴机器人的matlab仿真
最近因为课程原因对AR4215和FANUC R-0iB两个机械臂做了简单的matlab仿真，贴出来免得以后忘了。关于Robotic toolbox工具箱的安装与使用请移步CSDN自行查找。SCARA机器人 图1：AR4215尺寸图图2：在笛卡尔空间建立坐标系 i theta d...
2019-09-17 15:01:14
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原创 Ubuntu18.04+Melodic ROS+TurtleBot3安装过程碰到的部分问题及解决方法
由于官方以及创客智造给出的示例是在Ubuntu16.04下运行的，而我的系统1是18.04版本，在安装过程中遇到了许多问题，在此做下记录。1.前面的ROS安装参照教程https://www.cnblogs.com/monkeywang/p/9721216.html过程中如果安装ros-melodic-desktop-full不成功，可以选择安装ros-melodic-desktop2....
2019-09-17 14:46:34
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原创 C 贺卡&蛋糕
这真是一个十分悲伤的故事，虽然我不打算删文章，但是，建议看到它的人不要再做这种尝试了 /*某个ZZ打算送女孩纸的，因为她只会C，电脑里也不可能会有graphics.h这样的图形库，想要在里面显示些图片当背景不大现实。但我现在觉着吧，像我这样的似乎很没前途，哎，需要的自取*//*********************************happy birthday生日...
2019-01-09 18:30:44
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原创 surface pro 2017安装 ubuntu18.04LTS
surface pro系列是微软的笔记本，用来装ubuntu，一听就是很作的事~~~，事实确实如此，差点被气死~~~。在动手安装之前，我查阅了一堆教程，看到几个感觉比较靠谱的，原文链接在下面。https://www.jianshu.com/p/3d74e90af751https://blog.csdn.net/s717597589/article/details/7911711...
2018-11-28 22:31:29
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原创 开源一个找信标灯的小程序
先申明一下，这里只提供一个抗简单杂光干扰的思路，而且还是没写完的，嘿嘿，我觉得刚做车想直接找代码的新人一定想打死我。这个程序的想法是这样的，我通过扫描多张图像，把图像中的一个个亮点存进数组里，然后把多张图像里一直存在的点滤掉，把那个忽隐忽现的点保留下来作为灯的位置点。但目前我感觉自己的想有法些问题，就没有继续写下去。目前的进度是，我已经写到了把多张图像里的多个点存进数组，但对滤掉一直存在的点那...
2018-09-10 23:13:16
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原创 关于WIN10装CH340驱动的一些小小的注意事项
准备工作：CH340/341驱动程序 一块51单片机开发板 第一步：打开 驱动程序，双击SETUP即可第二步：点击安装（如果之前安装过然后失败了，请点击卸载）第三步：驱动预安装成功（点击卸载，卸载成功后再点安装，也会预安装成功）第四步：用USB线连接单片机开发板和电脑。第五步：再次点击安装。然后就可以去设备管理器看一看驱动安装成功没有了 有很多小伙伴在...
2018-08-05 15:12:40
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原创 飞卡日记
今年参与了刚刚结束NXP智能汽车竞赛，最后止步于国二，做车半年，小有感触。 做车花的时间，不算多，做的其实也不算太认真，和那些动不动泡在调车场地，在调车的实验室一呆就是大半年的比起来，真不如人家努力。今年做的信标组，当初也没什么概念，想着以前学长用的乙车，我们也用乙车算了，现在看看，有点闭门造车的感觉。整辆车机械部分几乎没怎么调，当时想着让队友来调，最后就几乎没怎么改直接上了，到了赛场才...
2018-07-29 00:39:53
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空空如也
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