linux信号处理会唤醒sleep的进程

最近在学习韦东山老师的字符型驱动 异步通知课程
关于信号处理 驱动通知app进行读取按键值
测试程序如下 ：主循环中 休眠并printf ；信号处理函数中读取按键值并printf

但是 测试时发现 主循环中的并不会定时打印，而是当信号处理函数触发时和信号处理函数中的printf一块打印。

这是否和printf的不可重入有关的？还是信号处理的机制应该相当与中断主循环吧？一系列的问题萦绕在我的脑袋。

最后发现问题是 sleep的单位是秒 我以为是ms呢 改成 sleep（5） 定时出现打印，

但是 信号发生还是会出现主循环的打印，这是为什么呢？这是因为sleep 被提前唤醒了，信号发生提前唤醒了休眠的进程执行信号处理函数，主循环也继续执行。