qq_40041064的博客

本文分享imstk的配置和使用过程，希望对各位小伙伴有所帮助！目录前言1. imstk介绍2. imstk配置2.1 下载imstk源码2.2 CMake编译3. 打开iMSTK工程1. imstk介绍iMSTK，全称Interactive Medical Simulation Toolkit（交互式医疗模拟工具包）。一个用c++编写的免费开源软件工具包，帮助交互式多模态手术模拟的快速原型。已经实现的案例有：相机导航：相机导航是腹腔镜手术虚拟模拟的组成部分。

vtk在医疗行业应用广泛，我们不仅需要查看三维模型也需要查看横断面、冠状面和矢状面三个切面中详情，以进一步分析病灶所在的位置。有些病症需要在人体中植入医疗器件，常见的有骨科手术中的髋关节、膝关节的假体，心脏支架等。我们同样需要在手术规划中模拟器件的放置位置，并在不同的切面中进行查看，判断该位置是否为最佳位置。　　因此医疗软件的基本要求就是实现三维模型切面切换，包含CT数据和医疗器件等。简述　　该博文主要介绍了一种切面的实现方法，为了简化模型带来的复杂度，这里采用最简单的圆锥体和球体模

小结　　此博文主要记录VTK在QT、VS下的QT以及VS下的应用场景，大家可以看下三者的不同之处，方便在以后的平台迁移时代码的修改。该应用实例主要是显示一张DCM的CT片。前言　　在进入VTK正式编程以前，我们需要对VTK进行编译，配置QT下的VTK环境及VS下的VTK环境。编译过程在其他博客阐述，在此不再赘述。环境配置将在下面进行阐述。　　QT环境配置QT中VTK环境配置与QT调用其他第三方库的配置相同，可以通过右键添加库的方式进行添加，也可以自己手动添加。QT-VS环境配

小结 仅以此博文纪念这段时间糟心的环境配置，高手请略过...... 最近在接触医疗软件这个新领域，接触到的第三方库比我之前用过的所有还要多，多以被搞的有点头大。现在搜集到的资料整理如下，希望能帮助到需要的朋友！PS：本人极懒，非必要不关注系统及软件的发展动态，嘿嘿......QtQt也用了有两年的时间了，之前都是同事下载好了帮我装好，我只负责使用（请羡慕下我有这样的一位同事）。现在没人帮我，只能自己硬着头皮上了。Qt的安装真是害人不浅，从离线到在线...

本博文主要记录vtk中用于计算体积和表面积的接口vtkMassProperties，分享该接口使用时的注意事项，使用方法以及算法实现原理，希望能给各位小伙伴带来一点帮助！

前言：本博文主要是继上次基于包围盒的移动旋转窗口后，更新的更常见的旋转工具，如下图所示。的基础上进行Representation的优化后得到的。视频转GIF时出现抖动，但实际效果并无抖动。

本博文为系列博文，尝试将vtk交互功能讲清楚，包括常用的接口分析、常用的交互逻辑以及常用的交互Widget。若各位小伙伴有需要请多多关注，也希望能给各位小伙伴有所帮助。vtkCommand作为callback/obseve交互模式的基类，提供了很多基础和可继承的方法，那么我们就从vtkCommand开始。

本博文为系列博文，尝试将vtk交互功能讲清楚，包括常用的接口分析、常用的交互逻辑以及常用的交互Widget。若各位小伙伴有需要请多多关注，也希望能给各位小伙伴有所帮助。小结：本博文主要讲述vtk交互功能中的callback/observe模式。

本博文主要介绍接口vtkVoxelContoursToSurfaceFilter，学习如何从轮廓线创建Surface，

本博文主要记录vtkDistancePolyDataFilter过滤器的用途，实现过程，实例，以及可扩展的应用等。

本博文主要介绍创建U形凸台的主要方法和步骤，以及详细的代码，希望对各位小伙伴有帮助!

本博文主要研究vtkTubeFilter创建Tube的实现方式，并创建自定义结构的圆柱实现方式。下图vtkTubeFilter创建的Sides数量分别为100和9的情况。下图是vtkCylinderSource创建的圆柱体结论：重写vtkTubeFilter类，实现该结构的圆柱创建。

本博文主要研究Tessellator 的Subdivision实现方式，并对涉及到vtk中的所有相关接口进行研究，以期找出网格Remesh的方法。希望此篇文章也能给其他小伙伴带来帮助！

本文分享vtkPolyData接口及常用的方法实现原理，vtkPolyData作为VTK中的重要接口，掌握了vtkPolyData的数据结构及相关方法才能有助于更好的理解VTK，希望对各位小伙伴有所帮助！我将收获到的：1.2.3.目录前言1. vtkPolyData介绍2. vtkPolyData构建方法3. 涉及的方法1）GetCellNeighbors-获取指定Cell，指定点的相邻Cell2）获取PolyData的全部内容。

主要介绍vtkUnstructuredGrid的特点、结构组成，vtkUnstructuredGrid的创建方法，及其vtkUnstructuredGrid相关的接口及示例。

主要研究VTK中路径规划相关的内容，后期会持续更新路径规划相关的拓展应用

本博文主要研究vtkAbstractTransform及其子类的实现原理，以及由此扩展的类

主要介绍VTK中常用的三维交互窗口QVTKOpenGLNativeWidget在Qt中的应用方式，以及如何自定义三维交互窗口

主要介绍vtk中基于Camera的交互方式vtkInteractorStyleTrackballCamera及其子类，小伙伴可以根据需求自定义交互方式。

本文主要讲述vtk中vtkCleanPolyData及其子类过滤器的作用和实现原理，希望对各位小伙伴能有所帮助！

为区分vtkPoints和vtkPointData的区别，了解vtkFieldData在VTK中的存在意义，从而系统的掌握vtk中关于数据的表达方式。

本博文主要针对VTK中的PointLocator的分类及各接口的用途进行讲解，PointLocator主要用途为点的位置计算，希望能为各位小伙伴有所帮助。

3-matic中的Remesh功能在保留实体几何形状的同时对其进行Remesh。VTK中能保留几何形状又能改变网格点集的Filter有Decimate相关的Filter。本博文研究VTK中关于Decimate网格抽取相关的Filter。

本文主要分三部分，第一部分对3-matic中的Remesh功能进行展示；第二部分对Remesh的概念、方法论，以及CGAL库下的实现方法进行介绍；第三部分对Mesh的质量进行评价。3-matic中的Remesh。

主要介绍了vtkInterpolatorKernel核及其子类的工作原理及实现过程。

主要分享VTK中关于细分网格的相关Filter，VTK中关于网格细分的Filter包括vtkSubdivisionFilter和vtkAdaptiveSubdivisionFilter。

主要记录VTK中各类Source数据的创建，主要介绍各Source数据包含的可设置的参数和变量

本文分享VTK基础操作技术，记录vtk编程中常用的接口，变量等的创建及使用方法希望对各位小伙伴有所帮助！目录前言1. vtkDoubleArray参数的创建2. 已知方向v1，v2，计算法向量n3. 计算点到有限直线的距离4. 计算vtkPolygon的法线5. vtkPlaneCollection的声明和遍历6. 遍历不同类型的Cell7. 三角形条带生成三角形规则8. 实体与Surface的区别9. vtkPriorityQueue 优先队列10. 计算polygon的面积。

vtkCutter及其实现逻辑（接口讲解）

此文主要介绍vtk中的拾取器的用法，若能为各位小伙伴解决一些困扰就更好了。非常欢迎各位小伙伴指正并补充。

介绍vtk中的布尔操作

本文主要介绍vtk中常用的几种Normal接口

VTK 常用功能代码段

vtkClipClosedSurface

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