u-boot原理分析第二课-------第一阶段系统初始化

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    上节课说到了，u-boot的代码是从start.o开始的，所以我们这节课就来看start.s的代码：

我们看到，代码一开始就跳到了reset处，而其后面是一些中断和中断向量表的设置，我们直接看reset处的代码：

我们看到，这段代码里，首先先设置cpu为管理模式(svc)，接着关闭看门狗。

我们接着看：

这里是屏蔽所有的IRQ中断。

接着看：

这里是设置时钟源

接着看：

这里是判断是复位还是唤醒。接下来的代码则是判断u-boot程序是不是从ram启动的。我们可以看到它的那句英文：

we do sys-critical initial only at reboot,not when booting from ram(我们只在重启时进行关键性的系统初始化，而不是在ram中启动时）。对于u-boot程序，可能在nand启动或nor启动，它的启动地址则是0，这时一般都没有对SDRAM进行初始化。但对于一些仿真器，调试器之类的直接下载到SDRAM中去的放，那这时r0就等于它的链接地址，即0x33F800。r1是_Text_Base，也就是33F800(链接脚本里有)   。cmp r0,r1判断这里两个值是否相等，如果不相等的话，说明程序是直接从Nand或者nor运行的，需要进行一些系统必要的初始化。接下来就跳到初始化的代码段去：

这里，首先先关Flush,清caches，然后再禁用MMU和caches,最后跳到了lowlevel_init这个函数里，我们看一下这个函数里做了什么：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       _TEXT_BASE:
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	.word	TEXT_BASE
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       .globl lowlevel_init
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       lowlevel_init:
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       /* memory control configuration */
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       /* make r0 relative the current location so that it */
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	ldr     r0, =SMRDATA
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	ldr	r1, _TEXT_BASE
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	sub	r0, r0, r1
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	ldr	r1, =BWSCON	
       
       /* Bus Width Status Controller */
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	add     r2, r0, #
       
       13*
       
       4
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       0:
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	ldr     r3, [r0], #
       
       4
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	str     r3, [r1], #
       
       4
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	cmp     r2, r0
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	bne     
       
       0b
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       /* everything is fine now */
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	mov	pc, lr
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       	.ltorg
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       /* the literal pools origin */
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       SMRDATA:
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           .word (
       
       0+(B1_BWSCON<<
       
       4)+(B2_BWSCON<<
       
       8)+(B3_BWSCON<<
       
       12)+(B4_BWSCON<<
       
       16)+(B5_BWSCON<<
       
       20)+(B6_BWSCON<<
       
       24)+(B7_BWSCON<<
       
       28)) 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           .word ((B0_Tacs<<
       
       13)+(B0_Tcos<<
       
       11)+(B0_Tacc<<
       
       8)+(B0_Tcoh<<
       
       6)+(B0_Tah<<
       
       4)+(B0_Tacp<<
       
       2)+(B0_PMC))
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           .word ((B1_Tacs<<
       
       13)+(B1_Tcos<<
       
       11)+(B1_Tacc<<
       
       8)+(B1_Tcoh<<
       
       6)+(B1_Tah<<
       
       4)+(B1_Tacp<<
       
       2)+(B1_PMC))
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           .word ((B2_Tacs<<
       
       13)+(B2_Tcos<<
       
       11)+(B2_Tacc<<
       
       8)+(B2_Tcoh<<
       
       6)+(B2_Tah<<
       
       4)+(B2_Tacp<<
       
       2)+(B2_PMC))
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           .word ((B3_Tacs<<
       
       13)+(B3_Tcos<<
       
       11)+(B3_Tacc<<
       
       8)+(B3_Tcoh<<
       
       6)+(B3_Tah<<
       
       4)+(B3_Tacp<<
       
       2)+(B3_PMC))
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           .word ((B4_Tacs<<
       
       13)+(B4_Tcos<<
       
       11)+(B4_Tacc<<
       
       8)+(B4_Tcoh<<
       
       6)+(B4_Tah<<
       
       4)+(B4_Tacp<<
       
       2)+(B4_PMC))
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           .word ((B5_Tacs<<
       
       13)+(B5_Tcos<<
       
       11)+(B5_Tacc<<
       
       8)+(B5_Tcoh<<
       
       6)+(B5_Tah<<
       
       4)+(B5_Tacp<<
       
       2)+(B5_PMC))
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           .word ((B6_MT<<
       
       15)+(B6_Trcd<<
       
       2)+(B6_SCAN))
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           .word ((B7_MT<<
       
       15)+(B7_Trcd<<
       
       2)+(B7_SCAN))
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           .word ((REFEN<<
       
       23)+(TREFMD<<
       
       22)+(Trp<<
       
       20)+(Trc<<
       
       18)+(Tchr<<
       
       16)+REFCNT)
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           .word 
       
       0xb1
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           .word 
       
       0x30
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           .word 
       
       0x30
      
      
     
     
   
   

这段代码是在初始化内存控制器。初始化完成后，内存才能使用。

调用完这个函数后，cpu_init函数也返回了，我们继续看看它的执行过程：

首先，先进行栈的分配，然后，对代码进行重定位，定位到SDRAM中。

我们接着往下看：

这里是清除bss段，和设置运行参数。

最后，对于一些更复杂的初始化，则跳到了_start_armboot中去实现：

此前的所有初始化，都是一些硬件初始化，当换成其它CPU，初始化的具体内容就不一样了。我们把这一过程称做UBOOT的第一阶段