linux定时器
设备:Orangepi Zero2 全志H616
分析:实现定时器,通过itimerval
结构体以及函数setitimer
产生的信号,系统随之使用signal信号
处理函数来处理产生的定时信号。从而实现定时器。
itimerval结构体
itimerval结构体用于描述定时器的初始值和间隔值。该结构体定义如下:
struct itimerval {
struct timeval it_interval; // 定时器的间隔值
struct timeval it_value; // 定时器的初始值
};
struct timeval
{
__time_t tv_sec; //秒
__suseconds_t tv_usec; //微妙
};
int setitimer (__itimer_which_t __which,
const struct itimerval *__restrict __new,
struct itimerval *__restrict __old)
itimerval参数:
- it_interval:计时器的初始值,一般基于这个初始值来加或者来减,看控制函数的参数配置
- it_value:程序跑到这之后,多久启动定时器
setitimer参数:
-
which:三种类型
- ITIMER_REAL //数值为0,以真实时间运行的定时器。当定时器到期时,发送 SIGALRM 信号。
- ITIMER_VIRTUAL //数值为1,以进程用户模式CPU时间运行的定时器。当定时器到期时,发送 SIGVTALRM 信号
- ITIMER_PROF //数值为2,以进程用户模式和内核模式CPU时间运行的定时器。当定时器到期时,发送 SIGPROF 信号。
-
new_value:指向一个 itimerval 结构体,指定新的定时器设置。
-
old_value:如果不为NULL,则返回先前的定时器设置。
代码示例:
以下是一个使用 setitimer 设置 ITIMER_REAL 定时器的示例,该定时器每2秒发送一次 SIGALRM 信号。
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
static int i;
void signal_handler(int signum)
{
i++;
if(i == 2000){
printf("hello\n");
i = 0;
}
}
int main()
{
struct itimerval itv;
//设定定时时间
itv.it_interval.tv_sec = 0;
itv.it_interval.tv_usec = 500;
//设定开始生效,启动定时器的时间
itv.it_value.tv_sec = 1;
itv.it_value.tv_usec = 0;
if( -1 == setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL)){
perror("error");
exit(-1);
}
//使用 signal 函数注册一个信号处理函数,当接收到 SIGALRM 信号时调用 timer_handler 函数。
signal(SIGALRM,signal_handler);
while(1);
return 0;
}
很明显,这边需要捕获对应的信号进行逻辑相关处理signal(SIGALRM,signal_handler);
返回说明:
成功执行时,返回0。失败返回-1