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在操作系统中存在多种调度算法,其中有的调度算法适用于作业调度,有的调度算法适用于进程调度,有的调度算法两者都适用。下面介绍几种常用的调度算法。
一、先来先服务调度算法(FCFS)
定义:FCFS调度算法是一种最简单的算法,该算法既可用于作业调度也可用于进程调度,其基本思想是按照进程进入就绪队列的先后次序来分配 处理器。
FCFS调度算法属于不可剥夺算法。从表面上看,它对所有作业都是公平的,但若一个长作业先到达系统,就会使后面许多短作业等待很长时间,因此它不能作为分时系统和实时系统的主要调度策略。但它常被结合在其他调度策略中使用。例如,在使用优先级作为调度策略的系统中,往往对多个具有相同优先级的进程按FCFS原则处理。
使用场景:比较有利于长作业,而不利于短作业。因长作业会长时间占据处理机;
有利于CPU繁忙的作业,而不利于I/O繁忙的作业。
平均等待时间 t = (0+1.6+2.2+2.5)/4=1.575
平均周转时间 T = (2+2.6+2.7+2.7)/4=2.5
平均带权周转时间 W = (1+2.6+5.牡13.5)/4=5.625
周转时间=等待时间+运行时间
带权周转时间=(等待时间+运行时间)/运行时间
二、短作业优先调度算法(SJF)
SJF调度算法用于进程调度时被称为短进程优先调度算法,该算法既可以用于作业调度也可以用于进程调度,其基本思想就是把处理器分配给最快完成的的作业(或进程)。
优点:比FCFS改善平均周转时间盒带权周转时间,缩短作业的等待时间;
在所有作业同时到达时,SJF调度算法是最佳算法,平均等待时间、平均周转时间最短;
提高系统的吞吐量。
缺点:对长作业非常不利,可能长时间得不到执行;
未能依据作业的紧迫程度来划分执行的优先级;
难以准确估计作业(进程)的执行时间,从而影响调度性能。
平均等待时间 t = (0+2.3+1.4+1)/4=1.175
平均周转时间 T = (2+3.3+1.9+1.2)/4=2.1
平均带权周转时间 W = (1+3.3+3.8+6)/4=3.525
三、优先级调度算法
优先级调度算法是一种常见 的进程调度算法,该算法既可以用于作业调度也可以用于进程调度,其基本思想就是把处理器分配给优先级最高的进程。该算法的核心问题是如何确定进程的优先级。
根据新的更高优先级进程能否抢占正在执行的进程,可将该调度算法分为:
非剥夺式优先级调度算法。当某一个进程正在处理机上运行时,即使有某个更为重要或紧迫的进程进入就绪队列,仍然让正 在运行的进程继续运行,直到由于其自身的原因而主动让出处理机时(任务完成或等待事件),才把处理机分配给更为重要或紧迫的进程。
剥夺式优先级调度算法。当一个进程正在处理机上运行时,若有某个更为重要或紧迫的进程进入就绪队列,则立即暂停正在运行的进程,将处理机分配给更重要或紧迫的进程。
而根据进程创建后其优先级是否可以改变,可以将进程优先级分为以下两种:
静态优先级。优先级是在创建进程时确定的,且在进程的整个运行期间保持不变。确定静态优先级的主要依据有进程类型、进程对资源的要求、用户要求。
动态优先级。在进程运行过程中,根据进程情况的变化动态调整优先级。动态调整优先级的主要依据为进程占有CPU时间的长短、就绪进程等待CPU时间的长短。
【注】:在优先级相同的情况下,通常按照先来先服务或者短作业优先的顺序执行。
四、时间片轮转调度算法
时间片轮转调度算法主要适用于分时系统。在这种算法中,系统将所有就绪进程按到达时间的先后次序排成一个队列,进程调度程序总是选择就绪队列中第一个进程执行,即先来先服务的原则,但仅能运行一个时间片,如100ms。在使用完一个时间片后,即使进程并未完成其运行,它也必须释放出(被剥夺)处理机给下一个就绪的进程,而被剥夺的进程返回到就绪队列的末尾重新排队,等候再次运行。
在时间片轮转调度算法中,时间片的大小对系统性能的影响很大。如果时间片足够大,以至于所有进程都能在一个时间片内执行完毕,则时间片轮转调度算法就退化为先来先服务调度算法。如果时间片很小,那么处理机将在进程间过于频繁切换,使处理机的开销增大,而真正用于运行用户进程的时间将减少。因此时间片的大小应选择适当。
时间片的长短通常由以下因素确定:系统的响应时间、就绪队列中的进程数目和系统的处理能力。
(T为系统的响应时间,q为时间片的大小,N为就绪队列中的进程数)
五、高响应比优先调度算法
高响应比优先调度算法主要用于作业调度,该算法是对FCFS调度算法和SJF调度算法的一种综合平衡,同时考虑每个作业的等待时间和估计的运行时间。在每次进行作业调度时,先计算后备作业队列中每个作业的响应比,从中选出响应比最高的作业投入运行。
响应比的变化规律可描述为:
根据公式可知:
当作业的等待时间相同时,则要求服务时间越短,其响应比越高,有利于短作业。
当要求服务时间相同时,作业的响应比由其等待时间决定,等待时间越长,其响应比越高,因而它实现的是先来先服务。
对于长作业,作业的响应比可以随等待时间的增加而提高,当其等待时间足够长时,其响应比便可升到很高,从而也可获得处理机。克服了饥饿状态,兼顾了长作业。
六、多级队列调度算法
多级队列调度算法的基本思想是根据进程的性质或者类型,是进程调度,将就绪队列划分为若干个独立的队列,每个进程固定的分属于一个队列。每个队列采用一种调度算法,不同的队列可以采用不同的调度算法。
七、多级反馈队列调度算法
多级反馈队列调度算法是时间片轮转调度算法和优先级调度算法的综合和发展,是进程调度。通过动态调整进程优先级和时间片大小,多级反馈队列调度算法可以兼顾多方面的系统目标。例如,为提高系统吞吐量和缩短平均周转时间而照顾短进程;为获得较好的I/O设备利用率和缩短响应时间而照顾I/O型进程;同时,也不必事先估计进程的执行时间。
多级反馈队列调度算法的实现思想如下:
- 应设置多个就绪队列,并为各个队列赋予不同的优先级,第1级队列的优先级最高,第2级队列次之,其余队列的优先级逐次降低。
- 赋予各个队列中进程执行时间片的大小也各不相同,在优先级越高的队列中,每个进程的运行时间片就越小。例如,第2级队列的时间片要比第1级队列的时间片长一倍, ……第i+1级队列的时间片要比第i级队列的时间片长一倍。
- 当一个新进程进入内存后,首先将它放入第1级队列的末尾,按FCFS原则排队等待调度。当轮到该进程执行时,如它能在该时间片内完成,便可准备撤离系统;如果它在一个时间片结束时尚未完成,调度程序便将该进程转入第2级队列的末尾,再同样地按FCFS 原则等待调度执行;如果它在第2级队列中运行一个时间片后仍未完成,再以同样的方法放入第3级队列……如此下去,当一个长进程从第1级队列依次降到第 n 级队列后,在第 n 级队列中便釆用时间片轮转的方式运行。
- 仅当第1级队列为空时,调度程序才调度第2级队列中的进程运行;仅当第1 ~ (i-1)级队列均为空时,才会调度第i级队列中的进程运行。如果处理机正在执行第i级队列中的某进程时,又有新进程进入优先级较高的队列(第 1 ~ (i-1)中的任何一个队列),则此时新进程将抢占正在运行进程的处理机,即由调度程序把正在运行的进程放回到第i级队列的末尾,把处理机分配给新到的更高优先级的进程。
多级反馈队列的优势有:
- 终端型作业用户:短作业优先。
- 短批处理作业用户:周转时间较短。
- 长批处理作业用户:经过前面几个队列得到部分执行,不会长期得不到处理。
八、处理器调度算法总结