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RSS订阅原创 Linux下USB设备图像采集
操作系统 ： Linux采集方式 ： v4l2（video4linux2）设备目录 ：/dev/video0Linux采集的核心组件名称叫：v4l2即video4linux2的简称。是Linux中关于视频设备的内核驱动，在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头设备文件位置是/dev/video0。方法一，直接通过ls查看/dev/目录下设备列表方法二，通过ffmpeg的ffprobe命令来查看连接到系统中的摄像头设备：FFmpeg命令行安装。
2024-06-22 14:29:23
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原创 Linux摄像头 -- v4l2应用编程
vl42是video for Linux 2的缩写，是一套Linux内核视频设备的驱动框架，该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口(一系列的ioctl)V4L2在设计时，是要支持很多广泛的设备的，它们之中只有一部分在本质上是真正的视频设备，可以支持多种设备,它可以有以下几种接口video capture interface：视频采集接口，这种接口应用于摄像头，v4l2在最初设计的时候就是应用于这种功能。
2024-06-14 17:48:04
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原创 linux 4G模块 ：EC200N—AT指令收发短信
AT+HTTPPARA=“URL”,“url”：设置HTTP请求的URL。AT+CGDCONT=1,“IP”,“接入点名称”：设置数据连接接入点。AT+CDNSCFG=“dns1”,“dns2”：配置DNS服务器。AT+CNMI=2,1,0,0,0：配置接收新短信的通知方式。AT+CSCA=“短信服务中心号码”：设置短信服务中心号码。AT+COPS=1,0,“运营商名称”：选择指定的运营商。AT+CGACT=1,1：激活PDN（数据网络）连接。AT+CMGS=“手机号”：发送短信给指定的手机号码。
2024-06-12 18:54:29
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原创 QT QString字符串去除空白方法
空白包括 \t’, ‘\n’, ‘\v’, ‘\f’, ‘\r’, ’ ’1.去除字符串前面的空格。2.去除字符串后面的空格。3.去除字符串首尾的空格。4.去除字符串中所有空格。4.去除字符串中所有空白。
2024-06-11 15:04:32
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原创 git命令
在git中，包是单个压缩对象的集合。git repack命令允许用户创建新的包，这些包由不位于现有包内的对象组成。这些是您对项目的工作版本或本地索引中的内容所做的更改。您可以使用此命令来还原工作副本中的更改或索引中的更改，或者同时执行这两个操作。git reset命令将把HEAD引用调整为特定的提交，并相应地更新索引以匹配该特定的提交。git push和git commit之间的区别在于，当您提交某些更改时，它们将被添加到本地存储库而不是远程存储库中。上面的命令失败，因为这是在我的系统中配置git的方式。
2024-06-02 00:17:46
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原创 交叉编译libudev、eudev
下载网址：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/这里使用find指令查找：sudo find / -name “pci.ids”解决该问题需要找到系统中的 pci.ids 然后指定。下载udev-182.tar.xz。交叉编译 eudev。
2024-05-25 19:55:46
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原创 Linux 监控USB硬盘插拔事件并自动挂载和卸载
一、在/etc/udev/rules.d目录下随意创建一个规则文件，例：99-usb-mount.rules。二、创建 /usr/local/src/mountusb.sh 脚本文件。保存，然后确保mountusb.sh脚本有执行权限。可以在/tmp/mount.txt下看到插拔的日志。定义udev规则来监控USB插拔事件。
2024-05-25 14:50:22
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原创 U盘 RAW格式如何恢复
2、可通过 chkdsk f: /f 命令扫描F盘（此处F盘为U盘），报“无法供raw驱动器使用”则U盘目前为RAW格式。select disk 磁盘1 // [磁盘1]是RAW格式的U盘的磁盘编号，根据上边列出的磁盘输入。format fs=ntfs // 或者输入：format fs=fat32。list disk // 列出所有磁盘。1、以管理员身份进入CMD。
2024-05-24 18:04:53
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原创 linuxCNC
输出 Runtest: 258 tests run, 258 successful, 0 failed + 0 expected, 3 skipped。4.检测下(很长时间 可以不需要）5.运行LinuxCNC。
2024-04-26 14:36:07
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原创 /proc/partitions获取插入的U盘设备名称 (linux)
read_proc_partition读取/proc/partitions。1、在/proc/partitions中存放着U盘的设备名称。sign_primacy函数标记首要设备。如sda，sdb2等，以sd开头。
2024-04-24 14:34:10
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原创 ARM_QT环境问题（No tools chain can produce code for this qt version please define one or more tool chai）
ARM _QT问题
2024-03-16 16:50:15
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原创 QT5.14 使用QFtp，编译、部署与使用
但有些原本 QFtp 有的功能 QNetworkAccessManager 却没有提供，例如：list、cd、remove、mkdir、rmdir、rename 等，前者的功能更加完善，提供的API更多，更加便于开发者使用。最为新手，开发一般的应用，当然选择QFtp更加有利，值得庆幸的是 QFtp 一直在维护，只需要下载源码自行编译即可使用。现在想自己使用Qt开发一个文件传输软件。SFTP是基于FTP服务和ssh协议实现的一种加密文件传输协议，数据传输更加安全，但是相比喻FTP会损失一点效率。
2024-03-11 19:46:43
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原创 交叉编译QT5.14.2源码
选择名称与你所用编译工具相近的文件夹拷贝一份，重命名为所用编译器名称(重要，否则会出现ERROR: Invalid target platform ‘arm-linux-gnueabi-g++’.)/qt-everywhere-opensource-src-5.12.10/configure 这一行为，源码中configure文件相对于构建目录的位置。交叉编译工具版本：gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu。操作系统：ubuntu16.04。
2024-03-07 17:19:41
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原创 Ubuntu16.04安装Xenomai3.1
在文件末尾添加环境变量：export PATH=”/home/用户名/MY-I.MX6/03_tools/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin:$PATH”/xenomai/4.14.134文件夹下有/linux-4.14.134文件夹和ipipe-core-4.14.134-x86-8.patch。在目录/etc/profile.d/下创建文件xenomai环境变量文件xenomai.sh。
2024-01-29 17:17:57
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原创 ubuntu 交叉编译环境
执行该命令,将把 arm-linux-gcc 安装到/usr/loca/arm/4.3.2 目录。显示内容 /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr /games:/usr/local/arm/4.3.2/bin。：修改/etc/profile文件（此文件属于系统级别的环境变量，设置在里面的东西对所有用户适用）3、修改环境变量，把交叉编译器的路径加入到PATH。：修改/etc/environment文件。
2024-01-26 14:31:26
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原创 Ubuntu 硬盘/磁盘扩容（VMware虚拟机 Linux系统 ）
要将未分配的部分，分配到主分区/dev/sda1中，未分配和主分区/dev/sda1之间不能有其他分区，所以我们需要将他们之间的分区删除掉，首先鼠标移动到逻辑分区linux-swap所在区域，单击右键，禁用交换空间。注意：fstab文件中有两个UUID，需要更新的是swap下逻辑分区的UUID值，（注释：扩展分区和逻辑分区的功能自行查资料，删除后，我后面会重新创建）现在将剩下未分配的容量，创建为扩展分区，单击右键未分配区域，点击新建。同理再创建逻辑分区linux-swap，单击右键未分配区域，点击新建。
2024-01-13 15:24:50
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原创 SSH Secure Shell “Algorithm negotiation failed“ 解决方法
在SSH Secure Shell上执行Connect to Remote Host时出现"Algorithm negotiation failed"警告。主机：Windows 7 + SSH Secure Shell (Version3.2.9)搜索一番后发现原因：SSH升级后，为了安全，默认不再采用原来的一些加密算法，需要手动添加。虚拟机：VMware + Ubuntu 16.04。
2024-01-12 19:35:58
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原创 linux系统下Qt安装qtserialport模块
打开项目工程后选择“project”->“mange kits”->Qt Versions，可能你的编译器qt4和qt5版本，源码版本和qt编译器版本要对应，即源码是qt4.x的需要用qt4的编译器，源码是qt5.x的需要用qt5的编译器。下图是用qt5.6.2进行编译，可以看到我的编译环境有两个版本的编译器，由于源码是qt5.6.2，所以我删除了qt4.8.7的编译器，用qt5.6.2进行编译。官方下载地址可以看到qt全部版本的源码，由于某些不可描述的原因，你可能经常打不开或者下载很慢。
2023-10-10 17:54:15
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原创 USB设备驱动简介
一个USB 端点只能在一个方向承载数据，或者从主机到设备（称为输出端点） ，或者从设备到主机（称为输入端点） ，因此端点可看作一个单向的管道。每个 USB 设备都提供了不同级别的配置信息，可以包含一个或多个配置，不同的配置使设备表现出不同的功能组合（在探测/连接期间需从其中选定一个） ，配置由多个接口组成。在 Linux 内核中，USB 设备用 usb_device 结构体来描述，USB 设备描述符定义为usb_device_descriptor 结构体，如代码清单 20.1 所示。
2023-06-28 17:54:49
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原创 QT 5.5.1使用虚拟键盘，适用于arm-linux
3、将该文件复制到开发板qt的plugins/platforminputcontexts文件夹下，若无platforminputcontexts文件夹，则手动建立。查看文件链接，复制原文件，如下图所示，原文件为libtgtsmlInputContextPlugin.so.1.0.0，即为所需要的文件。其中，armA64-qt为移植到A64开发板的qt文件夹，移植教程请自行搜索。4. 将plugin下的dict文件夹放到工程编译生成的APP同一目录下。一、在ububntu打开工程，配置构建套件，如下图所示。
2023-05-30 18:46:58
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原创 十六进制数组转换成十进制输出
一般而言X86平台的PC机是小端字节序的，而有的嵌入式平台则是大端字节序的。因而对int、uint16、uint32等多于1字节类型的数据，在这些嵌入式平台上应该变换其存储顺序。小端（存储）模式：是指一个数据的低位字节序内容存放在低地址处，高位字节序的内容存放在高地址处。大端（存储）模式：是指一个数据的低位字节序的内容放在高地址处，高位字节序存的内容放在低地址处。你的输出结果应该是1048576，即0X00100000转化为十进制的值。你的输出结果应该是4096,即0X00001000转化为十进制的值。
2023-05-26 17:36:30
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原创 学习资源网站
Kautilya是一个给人机接口设备提供各种payload的工具包，比如可以烧录给teensy，它可以帮助人们进行渗透测试。USBpcap,Wireshark,usb协议分析必备。汽车黑客揭秘：我是如何通过逆向API接口黑掉宝马i3的。揭秘黑客是如何黑掉三星NX300智能相机的。通用usb驱动libusb介绍和使用示例。物联网安全：LED灯中存在多个安全漏洞。Crazepony开源微型四轴飞行器。常见基站定位/基站数据查询网站。dfrobot机器人开源网站。最低成本的ARM调试解决方案。
2023-03-02 15:58:45
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