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RSS订阅原创 实时操作系统RTOS在人形机器人中使用的对比报告分析
**对于实时性要求极高、预算充足的项目**，**QNX** 或 **VxWorks** 是理想选择，提供了硬实时性能和专业支持。6. **RTEMS 官方网站**：[https://www.rtems.org/](https://www.rtems.org/)- **对于希望在硬实时性能和成本之间取得平衡的项目**，**Xenomai** 是合适的选择，但需要具备专业知识的团队。- **对于实时性要求较低或作为初期开发环境**，**PREEMPT_RT** 是可行的方案，开发成本低，易于上手。
2024-09-13 10:21:52
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原创 安装ubuntu心得（解决黑屏问题）
Ubuntu 24.04 刚出，忍不住的头铁去尝试，进取后发现生态支持还没有跟上，遇到些软件，包的具体版本使用不了，然后开始上22.04。现在，可能会因为显卡驱动的原因导致黑屏启动不了， 需要做一个事情，用系统盘的操作系统进入磁盘打开这个文件 /etc/modprobe.d/blacklist.conf ，在末尾加上一行： blacklist nouveau 来阻止加载非官方的显卡驱动，这样应该就不会黑屏了。（选那个自动安装应该也能成功，我安装后遇到的问题的黑屏启动不了，后面手动分区后也还是有这个问题）
2024-08-25 23:40:35
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原创 OPUS进行音频编码与解码
再进行OPUS编码与解码的时候，走了许多弯路。以下介绍一下实现OPUS编码与解码的步骤。1. 去官网或者github找到能调通的源码，生成出相应的库opus.lib2.在自己的项目中，把.h和.lib添加到工程里面（VS项目右键属性 VC++目录，然后库目录和包含目录）。3.创建编码器或者解码器enc = opus_encoder_create(kDefaultSampleRate, 2, OPUS_APPLICATION_AUDIO, &error);dec = opus_de
2021-01-20 16:44:13
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原创 MSCOMM MFC无法触发接收数据事件
耽搁了我两三天。结果原因在一个勾勾这是错的。把勾勾去了。要是没解决 检查下RThrehold 那些吧。求打赏！！！！！！！！！求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏求打赏...
2020-03-05 16:12:55
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mutex,signal,wait,unix,linux
2021-11-26
空空如也
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