基于EPICS的BACnet使用-CSDN博客

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1.BACnetIP下载编译

BACnetIP是基于BACnet协议开发，应用于EPICS系统的通讯协议。

BACnetIP：详细介绍BACnetIP如何使用。

BACnetIP代码下载：Github-BACnetIP

BACnet v2.2.2 source: tar-archive-bacnetv2.2.2.tar.gz Date: 04/13/2022 Release Notes.txt

1.BACnet 下载之后，将目录下的configure/RELEASE下的EPICS_BASE指向正确路径

2.尝试使用makeBaseApp方法编译一个新的囊括BACnetIP的IOC，但是编译一直报错失败，于是尝试在安装包make之后的路径下，使用编译好的iocboot启动脚本。

2.配置st.cmd启动脚本

BACnet协议由于是局域网有效，无法跨网通讯，所以要保证IOC运行主机和BACnet协议设备处于同一网段，否则无法通讯

/* Define a BACnet Device... (<name>, <device-instance>, nic_name, <[port]>)*/
// i.p. addr for  192.168.20.43 "TC_BACnet"

drvBACnetDefineDevice("TC_BACnet", 1000, "ens224", 47808)

/*TC_BACnet代表连接IOC的名称，该名称要和使用的record中INP名称一样，如下
record(ai, "TC-CN:BUN:TCSRIWT")
{
	field(DTYP, "BACnet") 
	field(INP, "@TC_BACnet 0 3 85")
	field(SCAN, "1 second")
}*/

/*1000,指代独特的BACnet instance number，在BACnetScan可以看到，
BACnet/BACnetIP/Device：1000/(Analog Input,1)...(Analog Input 9),
分支Device:1000即为BACnet instance number*/

/* ens224，表示IOC设备的网口名称/网卡名称，即NIC_NAME,如ens224，ens33，eht0，
通过ifconfig命令查看使用该IP的网卡名称即可*/

/*47808，默认端口名称*/

BACnet instance number ：1000

ens224：ifconfig命令获取IOC部署设备IP地址对应的网卡名称。

47808：BACnet标准端口，16进制为0xBAC0，十进制为47808。

运行cmd，如下代码为可运行的cmd

#!../../bin/linux-x86_64/bacnet

## You may have to change bacnet to something else
## everywhere it appears in this file.

< envPaths

cd ${TOP}

## Register all support components
dbLoadDatabase "dbd/bacnet.dbd"
bacnet_registerRecordDeviceDriver pdbbase

# /** Define BACnet Stuff... */

# /** Define a BACnet Device... (<name>, <device-instance>, nic_name, <[port]>)*/
# i.p. addr for  192.168.21.38 "TC_BACnet"
drvBACnetDefineDevice("TC_BACnet", 1000, "ens224", 47808)
#drvBACnetDefineDevice("FieldServer", 11, "eth0")


drvBACnetSet("TC_BACnet", "apdu_timeout=3000, apdu_retries=3")
drvBACnetSet("TC_BACnet", "rpm_buffer_limit=500, rpm_disable=false")

## Load record instances
dbLoadRecords "db/Test_1.db"


## Set this to see messages from mySub
#var mySubDebug 1

## Run this to trace the stages of iocInit
#traceIocInit

cd ${TOP}/iocBoot/${IOC}
iocInit

drvBACnetStart

## Start any sequence programs
#seq sncExample, "user=8w4Host"

IOC运行结果如下

3.编译EPICS Records

3.1确定instance number

使用BACnet协议的设备会将他所有的属性封装在一起组成一个对象，而这些设备组成的对象团只能从对象自身的数据类型以及instance number来区分，标准数据类型是AI,AO,BI,BO.每个BACnet设备内部的对象（温度1、温度2、流量1....）都应具有独立的instance number，这个和BACnet instance number不同，互不影响，另外，同一数据类型下的instance number必须独一无二，但是不同数据类型的instance number可以相同。

比如BACnet instance number均为1000的连接下，每个对象独有对应的instance number

AI从上到下：1、10、2、3、4、5、6、7、8、9,均不同

AV:1不同类型可以相同

BI:0、1、2

3.2record编写

AI record

record(ai, "TC-CN:BUN:RHE-1-2-TOWT")
{
	field(DTYP, "BACnet") 
	field(INP, "@TC_BACnet 0 1 85")
	field(SCAN, "1 second")
}
record(ai, "TC-CN:BUN:PHE-1-2-TOWT")
{
	field(DTYP, "BACnet") 
	field(INP, "@TC_BACnet 0 2 85")
	field(SCAN, "1 second")
}
record(ai, "TC-CN:BUN:TCSRIWT")
{
	field(DTYP, "BACnet") 
	field(INP, "@TC_BACnet 0 3 85")
	field(SCAN, "1 second")
}

AO record

record(ao, "TC-CN:BUN:BunTSet")
{
	field(DTYP, "BACnet")
	field(OUT, "@TC_BACnet 2 1 85")
	field(SCAN, "Passive")
}

BI/BOrecord

record(bi, "TC-CN:BUN:PUP-1-3WPS")
{
	field(DTYP, "BACnet") 
	field(INP, "@TC_BACnet 3 1 85")
	field(ZNAM, "OFF")
	field(ONAM, "ON")
	field(ZSV, "MAJOR")
	field(OSV, "NO_ALARM")
	field(SCAN, "1 second")
}
record(bi, "TC-CN:BUN:PUP-1-4WPS")
{
	field(DTYP, "BACnet") 
	field(INP, "@TC_BACnet 3 2 85")
	field(ZNAM, "OFF")
	field(ONAM, "ON")
	field(ZSV, "MAJOR")
	field(OSV, "NO_ALARM")
	field(SCAN, "1 second")
}
record(bo, "TC-CN:BUN:BunRun")
{
	field(DTYP, "BACnet") 
	field(OUT, "@TC_BACnet 5 1 85")
	field(ZNAM, "OFF")
	field(ONAM, "ON")
	field(ZSV, "MAJOR")
	field(OSV, "NO_ALARM")
	field(SCAN, "Passive")
}

3.3INP Format

INP字符串属性最少需要四个参数，也可以增加第五个作为数组下标

@Device Name: 这个就是st.cmd文件内的名称，对应TC_BACnet.
Object Type: 数据类型. Note: See enumerations below.
Object Instance: 独立的instance number.
Property Id: 获取对象属性值，当前值、对象名称、状态位等. Note: See enumerations below.
[1..n] Array-Index: Used to denote the array-index if your property-Id is of array type

4.扩展之：驱动如何工作

运行st.cmd，BACnet连接成功，将对象打包，然后驱动程序遍历设备实例编号列表，然后向网络中广播，“谁“BACnet设备具有对应的实例编号。当处在该网络中的设备具有和广播的实例编号匹配的编号，就会向驱动回应“我是”这个实例编号的设备。

向驱动程序回应“我是”的设备，将回应包含远程设备的网络地址，可以将驱动程序绑定到远程设备。该响应还包含了远程设备的“最大APDU长度”，用于理解消息大小限制。

当驱动知道远程设备的网络地址后，驱动可以不需要广播的方式直接和设备对话。

接下来，驱动会向远程设备发送“读取属性RP”的服务请求，请求属于设备对象“协议服务支持”属性值，通过“Protocol_Services_Supported”结构体中的属性，驱动可以了解远程设备支持哪些BACnet服务协议，特别是“Read-Property-Multiple” (RPM) 服务。

接下来，驱动会向远程设备发送单独的 "Read-Property" (RP) 请求，请求内容就是在你的EPICS db文件内定义的属性内容。

一旦驱动完成了对单个设备属性定义的过程，然后，驱动程序会返回其内部的记录，了解设备是否支持 RPM 服务。请记住，这是驱动程序在设备上执行的第一次读取。

如果设备支持RPM服务，驱动程序就会尝试将读取的属性组合到一个单独的RPM请求中去，以优化其读取请求。

另外，如果设备不支持RPM服务，那么设备就会用RP服务继续一个一个的读取每一个属性值。