【STM32】I2C

已于 2022-06-29 21:20:22 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件
于 2022-06-28 20:58:17 首次发布
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虽有尽善尽美之心，奈何学识有限，水平一般，不可一蹴而就。故而留待以后不断打磨完善。

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一、I2C是什么？

是一种支持多主机多从机的半双工 、同步、串行、低速通讯方式。多用于芯片间通讯。

二、发展历史

由荷兰飞利浦公司于1980年代发明。

自2006年10月1日起，使用I²C协议已经不需要支付专利费。

I²C全称叫 Inter-Integrated Circuit，字面上的意思是集成电路之间，它其实是I²C Bus简称。

三、物理层

在这里插入图片描述
1、总线上可以挂载多个主机和从机。
2、I2C仅有一根线用于传输数据，即SDA，另一根SCL是用于辅助SDA同步时钟的。
3、总线上的每个设备都有独立的地址，主从设备通过该地址确定发送给谁，以及从谁那里接收数据。
4、总线上最大的节点数目被地址空间所限制（7位地址空间理论支持127个设备，I2C还有10位地址空间），但实际上也会被总线上的总电容所限制住，一般而言为400 pF。

为什么会有电容限制？
当总线电容增大时，数据上升沿斜率会变大，当增大到一定程度，方波就变形而无法识别了

5、两根线均通过上拉电阻拉成高电平。
6、多个主机想要同时使用总线时，会利用仲裁方式决定由哪个主机占用总线。

主机即发送数据的设备，从机即接收数据的设备

7、支持多种传输模式：低速模式（10 kbit/s）、标准模式（100 kbit/s）、快速模式（400 kbit/s）、快速+模式（1 Mbit/s）、高速模式（3.4 Mbit/s）、超高速模式（5 Mbit/s）。想要快速传输具体还得看设备支不支持。

四、协议层

1、基本读写过程

（1）写数据

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
主机想要写数据到从机，分为这么几步。
主机先在总线上大吼一声，所有从机看向我，我要发送数据了！这一步即发送起始信号（Start）;
此时所有从机都惴惴不安地静候着，期待着自己能被选中。连接到总线上的所有从机都能接收到起始信号；
主机说10032号，就是你了！
此时其他从机都失望地离开了，走的时候顺便向10032号致以祝贺；这一步叫发送从机地址，选择数据传输对象；
此时，总线上就剩下主机和10032号从机；
主机说：“有些话必须要对你说。”，10032紧张地把耳朵凑了过去，这一步叫做选择传输方向，你说我听；
10032脸庞微红，“你说吧，我听着呢。”这一步叫从机向主机发送应答信号ACK。
主机：“过几天我就要走了，”主机发送第一段信息；
从机：“这么急？”从机应答。
主机：“该准备的都备好了，”主机发送第二段信息；
从机：“祝贺你，”从机应答。
主机：“但还有件东西没带，”主机发送第三段信息；
从机：“什么呢？”从机应答。
主机：“就是我的公主你啊”主机发送第三段信息；
从机：“你真是…。”从机应答。
主机感动地笑了，这一刻再没有语言能表达他的感情了。主机发送停止信号，写数据完成。

注意，主机发送的数据包都是8位的。
主机每发送完一个字节数据，都要等待从机应答信号。
可以无限制向从机发送数据。

（2）读数据

在这里插入图片描述

与写数据相似，主机先发送起始信号，然后发送从机地址，再发送数据传输方向，此时为1（表示读），从机应答，从机将第一个8位数据包发送给主机，主机应答，从机发送第二个数据，主机应答，此过程可以重复N次，直到主机不想接受数据了，向从机发送一个非应答信号（NACK），则主机停止发送，主机最后发送停止信号，通讯结束。

（3）读写数据

在这里插入图片描述
这是一种复合模式，与前两种不同，它有两次起始信号。两次数据通讯都可以读或者写，所以一共有4种情况。

下面说明其中一种情况，第一次通讯主机写，第二次通讯主机读。

在这里插入图片描述
主机发送起始信号，发送从机地址，传输方向为0（写），写入要读取的寄存器地址（先找到是哪个设备，再告诉该设备我要读你哪个地方的数据），从机应答/非应答，第一次通讯结束。

主机再次发送起始信号，发送从机地址，传输方向为1（读），从机应答，从机根据第一次通讯获取的地址将主机想要的数据发送出去（你想要哪个地方的数据，我都给你），主机应答/非应答，主机发送停止信号，第二次通讯结束。

2、起始与停止信号

起始和停止信号都由主机产生
在这里插入图片描述
起始信号是SCL为高电平时，SDA从高电平变为低电平；
停止信号是SCL为高电平时，SDA从低电平变为高电平。

为什么是这样？
因为总线的默认状态是高电平（被拉高了），拉低表示有数据要传送，传送完了再回到空闲状态。

注意：SCL只有在有数据传输时才会处于高低电平往复的状态，空闲时保持高电平。

3、数据有效性

在这里插入图片描述
SCL高电平时完成数据采样，低电平时完成数据变换。

3、响应

Ⅰ、传输时主机产生时钟，主机先发送完8位数据；

Ⅱ、在第 9 个时钟时，数据发送端会释放 SDA 的控制权（将SDA置1），由数据接收端控制SDA；

Ⅲ、数据接收端若将 SDA 置为高电平，则表示非应答信号 (NACK)；

Ⅳ、数据接收端若将 SDA 置为低电平，则表示应答信号 (ACK)。
在这里插入图片描述

五、软件模拟I2C

按照上述协议要求，我们就可以在STM32上随便找两个GPIO口分别作为SCL与SDA实现I2C通讯。这叫做软件模拟I2C。

1、硬件

在这里插入图片描述
AT24C02是一种EEPROM芯片，这里我们要实现该芯片与STM32的I2C通讯。

AT24C02设备地址一共7位，高4位固定为1010b，低3位由A0、A1、A2决定，故这里AT24C02地址为1010000b。
在这里插入图片描述
由于I2C设备地址常与读写方向位构成一个字节，当要写入数据时，R/W位为0，故该字节为0xA0,该值称为写地址；

当要读取数据时，R/W位为1，故该字节为0xA1,该值称为读地址；

WP引脚具有写保护功能，当其为高电平时，就无法写入数据，这里接地。

AT24C02的SCL与SDA与STM32直接相连，且已经拉高。

2、程序编写

SCL与SDA均设为开漏输出模式。

static void i2c_CfgGpio(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(EEPROM_RCC_I2C_PORT, ENABLE);	/* 打开GPIO时钟 */

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EEPROM_I2C_SCL_PIN | EEPROM_I2C_SDA_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;  	/* 开漏输出 */
	GPIO_Init(EEPROM_GPIO_PORT_I2C, &GPIO_InitStructure);

	/* 给一个停止信号, 复位I2C总线上的所有设备到待机模式 */
	i2c_Stop();
}

起始信号

void i2c_Start(void)
{
	/* 当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号 */
	EEPROM_I2C_SDA_1();
	EEPROM_I2C_SCL_1();
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SDA_0();
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();
}

停止信号

void i2c_Stop(void)
{
	/* 当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示I2C总线停止信号 */
	EEPROM_I2C_SDA_0();
	EEPROM_I2C_SCL_1();
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SDA_1();
}

应答信号

void i2c_Ack(void)
{
	EEPROM_I2C_SDA_0();	/* CPU驱动SDA = 0 */
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SDA_1();	/* CPU释放SDA总线 */
}

非应答信号

void i2c_NAck(void)
{
	EEPROM_I2C_SDA_1();	/* CPU驱动SDA = 1 */
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();	
}

CPU产生一个时钟，并读取器件的ACK应答信号

uint8_t i2c_WaitAck(void)
{
	uint8_t re;

	EEPROM_I2C_SDA_1();	/* CPU释放SDA总线 */
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_1();	/* CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答 */
	i2c_Delay();
	if (EEPROM_I2C_SDA_READ())	/* CPU读取SDA口线状态 */
	{
		re = 1;
	}
	else
	{
		re = 0;
	}
	EEPROM_I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();
	return re;
}

CPU向I2C总线设备发送8bit数据

void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte)
{
	uint8_t i;

	/* 先发送字节的高位bit7 */
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{		
		if (_ucByte & 0x80)
		{
			EEPROM_I2C_SDA_1();
		}
		else
		{
			EEPROM_I2C_SDA_0();
		}
		i2c_Delay();
		EEPROM_I2C_SCL_1();
		i2c_Delay();	
		EEPROM_I2C_SCL_0();
		if (i == 7)
		{
			 EEPROM_I2C_SDA_1(); // 释放总线
		}
		_ucByte <<= 1;	/* 左移一个bit */
		i2c_Delay();
	}
}

CPU从I2C总线设备读取8bit数据

uint8_t i2c_ReadByte(void)
{
	uint8_t i;
	uint8_t value;

	/* 读到第1个bit为数据的bit7 */
	value = 0;
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		value <<= 1;
		EEPROM_I2C_SCL_1();
		i2c_Delay();
		if (EEPROM_I2C_SDA_READ())
		{
			value++;
		}
		EEPROM_I2C_SCL_0();
		i2c_Delay();
	}
	return value;
}

有了以上函数，将其按照时序组合就可以完成读写操作，以写数据为例

uint8_t ee_WriteBytes(uint8_t *_pWriteBuf, uint16_t _usAddress, uint16_t _usSize)
{
	uint16_t i,m;
	uint16_t usAddr;
	
	/* 
		写串行EEPROM不像读操作可以连续读取很多字节，每次写操作只能在同一个page。
		对于24xx02，page size = 8
		简单的处理方法为：按字节写操作模式，没写1个字节，都发送地址
		为了提高连续写的效率: 本函数采用page wirte操作。
	*/

	usAddr = _usAddress;	
	for (i = 0; i < _usSize; i++)
	{
		/* 当发送第1个字节或是页面首地址时，需要重新发起启动信号和地址 */
		if ((i == 0) || (usAddr & (EEPROM_PAGE_SIZE - 1)) == 0)
		{
			/*　第０步：发停止信号，启动内部写操作　*/
			i2c_Stop();
			
			/* 通过检查器件应答的方式，判断内部写操作是否完成, 一般小于 10ms 			
				CLK频率为200KHz时，查询次数为30次左右
			*/
			for (m = 0; m < 1000; m++)
			{				
				/* 第1步：发起I2C总线启动信号 */
				i2c_Start();
				
				/* 第2步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */
				i2c_SendByte(EEPROM_DEV_ADDR | EEPROM_I2C_WR);	/* 此处是写指令 */
				
				/* 第3步：发送一个时钟，判断器件是否正确应答 */
				if (i2c_WaitAck() == 0)
				{
					break;
				}
			}
			if (m  == 1000)
			{
				goto cmd_fail;	/* EEPROM器件写超时 */
			}
		
			/* 第4步：发送字节地址，24C02只有256字节，因此1个字节就够了，如果是24C04以上，那么此处需要连发多个地址 */
			i2c_SendByte((uint8_t)usAddr);
			
			/* 第5步：等待ACK */
			if (i2c_WaitAck() != 0)
			{
				goto cmd_fail;	/* EEPROM器件无应答 */
			}
		}
	
		/* 第6步：开始写入数据 */
		i2c_SendByte(_pWriteBuf[i]);
	
		/* 第7步：发送ACK */
		if (i2c_WaitAck() != 0)
		{
			goto cmd_fail;	/* EEPROM器件无应答 */
		}

		usAddr++;	/* 地址增1 */		
	}
	
	/* 命令执行成功，发送I2C总线停止信号 */
	i2c_Stop();
	return 1;

cmd_fail: /* 命令执行失败后，切记发送停止信号，避免影响I2C总线上其他设备 */
	/* 发送I2C总线停止信号 */
	i2c_Stop();
	return 0;
}

六、硬件I2C

STM32具有自己的I2C外设，相比模拟I2C需要自己从头造轮子，硬件I2C只需要配置好相关参数，就可以用库函数实现通讯了，软件编写得到了简化。

1、I2C外设架构

在这里插入图片描述

（1）引脚

SMBA:用于SMBus的警告信号，忽略。

（2）时钟控制逻辑

在这里插入图片描述F/S：I2C主模式选项
0：标准模式的I2C(100kbps)； 1：快速模式的I2C(400kbps)。
DUTY：快速模式时的占空比,差别不大，随便选
CCR:配置具体通讯速率，F/S只是规定了速率上限。

例如，我们的 PCLK1=36MHz，想要配置 400Kbit/s 的速率，计算方式如下：
PCLK 时钟周期： TPCLK1 =1/36000000
目标 SCL 时钟周期： TSCL = 1/400000
快速模式中 Tlow/Thigh=2 情况下，
SCL时钟周期内的高电平时间： THIGH = TSCL/3
SCL 时钟周期内的低电平时间： TLOW = 2*TSCL/3
计算 CCR 的值： CCR = THIGH/TPCLK1 = 30
计算结果得出 CCR 为 30，向该寄存器位写入此值则可以控制 IIC 的通讯速率为 400KHz。

上面这些计算都不需要我们亲自做，库函数自己就做了，我们只要写入目标速率就行。

（3）数据控制逻辑

在这里插入图片描述
DR:8位数据寄存器,用于存放接收到的数据或放置用于发送到总线的数据

（4）整体控制逻辑

在这里插入图片描述
SWRST：软件复位
ACK：应答使能
SMBUS：为0时启用I2C模式
PE：I2C模块使能
F/S：I2C主模式选项

在这里插入图片描述
DMAEN：DMA请求使能
ITBUFEN：置1时当TxE=1或RxNE=1时，产生事件中断
在这里插入图片描述
AF：应答失败
TxE：数据寄存器为空(发送时)
RxNE：数据寄存器非空(接收时)
BTF：字节发送结束
ADDR：地址已被发送(主模式)，为1时表示地址已经发送
SB：起始位(主模式)，为1时表示起始条件已发送

在这里插入图片描述

2、通讯过程

（1）主机发送数据过程

在这里插入图片描述
主机发送起始信号，产生事件EV5，SB=1表示起始信号已发送；

发送设备地址，等待应答，若有从机应答，产生EV6（地址已发送）、EV8（数据寄存器为空）；

写入数据data1，这时产生EV8表示数据寄存器非空，数据传输完毕又会产生EV8表示数据寄存器为空，故data1下面的EV8其实有两次；

重复上述过程，发送多个字节；

发送完成，主机发送停止信号，会产生EV8_2 事件，SR1 的 TXE 位及 BTF 位都被置 1，表示通讯结束。

假如我们使能了 I2C 中断，以上所有事件产生时，都会产生 I2C 中断信号，进入同一
个中断服务函数，到 I2C 中断服务程序后，再通过检查寄存器位来判断是哪一个事件。

（2）主机接收数据过程

在这里插入图片描述
与写数据类似。

3、程序编写

同样先设置SDA、SCL为开漏输出模式

随后设置I2C工作参数

static void I2C_Mode_Configu(void)
{
  I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;
  /* I2C 模式 */
  I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
	/* 设置SCL 时钟线的占空比为2:1 */
  I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
  /* 设置STM32自己的I2C设备地址 */
  I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 =I2Cx_OWN_ADDRESS7; 
  /* 使能响应*/
  I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable ;
	/* I2C地址长度 */
  I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
	/* 通信速率 */
  I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_Speed;
	/* I2C 初始化 */
  I2C_Init(EEPROM_I2Cx, &I2C_InitStructure);
	/* 使能 I2C */
  I2C_Cmd(EEPROM_I2Cx, ENABLE);   
}

配置完后就可以使用库函数完成读写数据了

void I2C_DeInit(I2C_TypeDef* I2Cx);//恢复默认设置
void I2C_Init(I2C_TypeDef* I2Cx, I2C_InitTypeDef* I2C_InitStruct);//初始化参数
void I2C_StructInit(I2C_InitTypeDef* I2C_InitStruct);//填充默认值到I2C初始化结构体
void I2C_Cmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);//使能I2C外设
void I2C_DMACmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);//使能DMA
void I2C_DMALastTransferCmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void I2C_GenerateSTART(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);//起始信号
void I2C_GenerateSTOP(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);//停止信号
void I2C_AcknowledgeConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);//使能响应
void I2C_OwnAddress2Config(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Address);//设置STM32上I2C设备自己的地址
void I2C_DualAddressCmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);//双地址模式
void I2C_GeneralCallCmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void I2C_ITConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, uint16_t I2C_IT, FunctionalState NewState);//使能中断
void I2C_SendData(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Data);//发数据
uint8_t I2C_ReceiveData(I2C_TypeDef* I2Cx);//接收数据
void I2C_Send7bitAddress(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Address, uint8_t I2C_Direction);//发送7位地址
uint16_t I2C_ReadRegister(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t I2C_Register);//读寄存器
void I2C_SoftwareResetCmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);//软件复位使能
void I2C_NACKPositionConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, uint16_t I2C_NACKPosition);
void I2C_SMBusAlertConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, uint16_t I2C_SMBusAlert);
void I2C_TransmitPEC(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void I2C_PECPositionConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, uint16_t I2C_PECPosition);
void I2C_CalculatePEC(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
uint8_t I2C_GetPEC(I2C_TypeDef* I2Cx);
void I2C_ARPCmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void I2C_StretchClockCmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void I2C_FastModeDutyCycleConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, uint16_t I2C_DutyCycle);//时钟占空比设置
FlagStatus I2C_GetFlagStatus(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t I2C_FLAG);//获取标志位
ITStatus I2C_GetITStatus(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t I2C_IT);//检查中断是否产生

关于I2C总线在具体器件上的应用后面会单独编写，限于篇幅，这里不再列出。

七、答疑

1、I2C总线为什么要上拉？

答：因为所有的I2C设备都必须使用开漏输出模式，该模式下想要输出高电平必须加上拉电阻。

为什么一定要使用开漏模式？使用推挽输出模式不行吗？
（1）推挽输出模式会发生短路，开漏模式不会

假设使用推挽模式：
I2C设计之初就是为了实现多主机多从机通讯，如果总线上一个设备输出高电平，一个输出低电平，此时设备A与设备B之间电流流向如下图红线所示，由于MOS管的导通电阻很低，故电流I将很大，相当于短路，可能烧毁设备。
在这里插入图片描述

使用开漏输出又是什么情况呢？
同样一个设备想输出高电平，一个想输出低电平，此时总线上电流流向如下图红线所示。设备A对外输出高阻态，总线电流I被电阻R所限制。
在这里插入图片描述
（2）多设备通信仲裁需要做线与逻辑，开漏输出能做到，如果用推挽输出做线与就会造成短路。
当总线上多个器件同时传输数据时，只要有一方为0，则总线上为0。因为0与任何数都为0。

2、I2C总线优缺点

（1）优点
线束少：只有2根线。
支持多主机多从机：7位地址时总线上最多可接127个设备。
（2）缺点
传输距离小：I2C总线的最大长度是200mm～300mm。
传输速度慢：Kb级别的传输速度。

参考资料

1、https://zh.wikipedia.org/zh-cn/I%C2%B2C
2、https://www.sekorm.com/faq/54809.html
3、https://zhuanlan.zhihu.com/p/408672862
4、https://blog.csdn.net/lpwsw/article/details/121778724
5、《STM32库开发实战指南》

sunshine42.7
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stm32_i2c.rar_STM32 I2C
09-24
STM32 I2C是微控制器STM32中的一个重要通信接口，用于设备间的低速、串行、双向数据传输。这个"stm32_i2c.rar"压缩包包含了一个经过优化并验证过的I2C范例，适用于STM32芯片。用户反馈原厂提供的示例在实际应用中...
STM32 I2C硬件实现无bug版
08-28
6. **错误处理**：STM32的I2C硬件提供了丰富的状态标志，例如I2C_FLAG_BERR（总线错误）、I2C_FLAG_AF（应答失败）等，通过I2C_GetFlagStatus检查这些标志，及时发现并处理问题。 7. **结束通信**：完成数据交换后...
解决STM32 I2C接口死锁的方法讨论
06-04
STM32的i2c接口有坑，就是容易出现总线锁死需要断电才能恢复。本文档探讨如何绕过这个坑。但不是用软件I2C这样的严重降低CPU性能的方法。
STM32H750VB读写FM24CL16铁电存储器
devicenet的博客
07-19 3755
STM32H750VB读写FM24CL16铁电存储器，原来一直用stm 32f103硬件I2C总线读写FM24CL16铁电存储器，效果还不错，读写也非常稳定，将原来的程序移植到Stm32h750 VB的芯片上，发现原来的函数都没法用，这是一个痛苦的过程：（， ...
硬件配置IIC
zhanghualin123的博客
10-21 67
硬件IIC
I2C库函数
热门推荐
“我吃了你的作业”
08-08 1万+
1.void I2C_DeInit(I2C_TypeDef* I2Cx) 功能：将I2Cx外设寄存器重设为默认值 注释：该函数调用了RCC_APB1PeriphResetCmd来进行挂载于APB上外设的寄存器的复位 例如：I2C_DeInit();   2.void I2C_Init(I2C_TypeDef* I2Cx, I2C_InitTypeDef* I2C_InitStruct) ...
stm8的IIC库的使用
weixin_30294295的博客
10-12 1014
一.前言 stm8是一款低功耗的MCU芯片，它具备stm32库函数和资源丰富的优势。也同时具有价格便宜，低功耗的特点。在一些项目中，能起到很好的作用。下面我介绍一下stm8的IIC硬件库函数驱动代码及实现。 二.IIC基本操作 iic基本操作分为读操作和写操作，这两个操作就可以对设备进行一些基本的操作了。还要知道设备的地址就ok了，具体的IIC时序大家可以上网看看...
STM32 硬件I2C外设
乱学一气
07-22 3302
文章目录I2C 框图通信引脚时钟控制数据控制整体控制STM32的通讯过程固件库编程结构体初始化结构体固件库函数EEPROM电路图读写说明字写入 I2C 框图 通信引脚 输入的引脚有三个，SDA 数据传输引脚，SCL 时钟引脚， SMBA用于SMBUS警告，在 I2C 中并未用到。这些引脚实际对应的硬件引脚可以在 数据手册 的引脚定义中查到。这里小结如下: 引脚 I2C1 I2C2 SCL PB6 / PB8(重映射) PB10 SDA PB7 / PB9(重映射) PB11 时钟控
F407 I2c
weixin_44628381的博客
03-08 8215
I2C协议简介 I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由Phiilps公司开发的， 由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、 CAN等通讯 协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通 讯。 特点 I2c是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。 在一个I2C通讯总线中，可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯 主机及多个通讯从机。 • 一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ， 一条串行时钟线
I2C_Wait_ACK中 超时计数 为什么是250
childboy的博客
02-14 3461
最近在研究单片机驱动， 开发板用的神州王；例程时钟120MHz； IIC中，有个地方有疑惑 TCS34725_I2C_Wait_ACK()超时计数 为什么是250？ uint8_t TCS34725_I2C_Wait_ACK() { uint8_t timeOut = 0; TCS_SDA_DIR_IN();//SDA设置为输入 ...
I2C通信协议实现在OLED显示屏数据显示
weixin_44651073的博客
07-15 5240
OLED显示屏数据显示
STM32 I2C应用问题与优化策略
本文档详细总结了STM32系列I2C模块的应用经验和遇到的问题，特别针对STM32 F103 VBT6型号进行讨论。在初次使用STM32的I2C功能时，用户可能会遇到因FSMC模块占用共享引脚PB7导致I2C1无法正常启动的问题。为解决这个...
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