PCL-点云读入
1.pcl点云读入代码#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h> // 里面是pcl库点云的数据类型intmain(int argc,char** argv){pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 建
原创
2021-11-08 11:36:10 ·
1073 阅读 ·
1 评论