【一起学习排序算法】 算法特性及大O记法

作者:莫林 来源:掘金

原文链接:

https://juejin.im/post/5bf2e626f265da616f6f92f8

排序算法

排序算法(Sorting algorithms)是什么? Wikipedia 说:

In computer science, a sorting algorithm is an algorithm that puts elements of a list in a certain order.

也就是说,排序算法,就是某种算法,将列表中的元素按照某种规则排序。常见的如数字大小排序、字典序排序等。本系列例子约定为从小到大的数字排序,其他的类似,关键在于思路。

算法特性

1、内部排序和外部排序

按照数组规模的大小,排序可以分为内部排序和外部排序。

内部排序(internal sorting): 全部数组都可放在内存中排序。

外部排序(external sorting): 数组太大,不能全部放在内存中,部分数据在硬盘中。

本系列约定为内部排序,关于海量数据的排序,后续补充。

2、稳定性

排序法的稳定性(stability): 取决于值相等的两个元素,排序之后是否保持原来的顺序。

3、比较排序和非比较排序

比较排序(comparison sort):

比较排序中,每一步通过比较元素大小来决定元素的位置。其复杂度由比较次数和交换次数来决定。比较排序比较好实现,但是时间复杂度无法突破O(nlogn)。

非比较排序(non-comparison sort):

非比较排序,如桶排序,不通过比较,后续将会讲解。这类算法可以突破O(nlogn)。

排序算法有很多种,每一种都各自有自己的优点缺点和不同的应用场景,没有一种排序是绝对完美的。如何评价一个算法的优劣呢,我们通过算法复杂度来衡量。

算法复杂度

算法复杂度(complexity),可以从时间复杂度和空间复杂度两个维度来考虑。

空间复杂度,是指算法所需要的额外的存储单元。目前的硬件条件,这一块通常可以不考虑了。算法优化,更多是来优化算法的时间。

下面将介绍如何来估算时间复杂度。下面的介绍的方法,目前只够勉强说服我自己。如果觉得不想了解这个理论,可以直接记住下面的结论。如果觉得讲得不是那么容易懂,可以参考别的资料仔细研究。

时间复杂度

如果一个列表的大小为n,则算法耗费的时间T(n)。但是由于机器、CPU等的不同,同一个算法执行的时间可能都不一样。所以通常不是按耗费的时间来计算,而是用某个算法实现的指令执行的次数,来衡量时间复杂度。如下面这个程序:

for( i = 0; i < n; i++) // i = 0; 执行1次

// i < n; 执行n+1次

// i++ 执行n次

sum= sum + i; // 执行n次

// 总次数f(n) = 1 +n+1 + n +n = 3n+2复制代码

通过上面计数操作数的方法,显得很麻烦。所以通常是通过一个函数来估算,确保它是算法操作数f(n)的上界。这种方法就是大O记法。

大O记法

对于单调函数 f(n) 和 g(n), n为正整数,如果存在常数c > 0, n0 > 0,且

则我们称

如下图所示。

简单来说,就是当n→∞时,f(n)的增长率不大于g(n),也就是说g(n)时f(n)的上界。 在这里,f(n)就是算法的指令操作数,而g(n)就是我们估算的复杂度上界。 它还有两个特性。

所以,上面程序的时间复杂度是:

  • 常数时间 O(1) 常数时间(constant time),算法的执行时间和列表大小无关。
  • 线性时间 O(n) 线性时间(linear time), 算法执行时间和列表大小成正比。
  • 对数时间 O(logn) 对数时间(logarithmic time), 稍微显得难理解一点。不过如果你了解对数,其实也很简单。例如二分查找,每一次查找都会去掉一半的元素,但最后一次元素个数就是1。假设数组大小为n, 要经过x轮查找,则

logn是简写,一般忽略底数。

  • 二次项时间 O(n2) 二次项时间(quadratic time), 通常是两层循环的算法。

简易估算方法

对于一个算法的时间复杂度,根据以上理论,大体按下面的步骤来估算复杂度。 以这个程序为例:

sum = 0;

for( i = 0; i < n; i++)

for( j = i; j < n; j++)

sum++;

1. 忽略简单语句

对于简单复杂语句,它执行次数是一个常数,复杂度为O(1)。如果还存在循环,O(1)对结果不影响。

2. 关注循环语句

对于循环语句,要认真分析其循环执行的次数。例子中,外层循环要执行 n 次,内层循环要

所以总次数T(n)为

3. 忽略常数项,保留高次项

对于一个多项式,当n→∞时,完全由最高项次决定。所以

对于有的程序,复杂度还是很不好计算。所以要多练习,写一个程序之后,自己主动去算一下它的复杂度,慢慢就熟练了。

算法评价

对于排序算法,一个算法的执行性能,和输入的数据有很大的关系。对于某些特定的数据,某些算法的效率很高,但通常算法的性能又很低。所以通常存在:

  • 最优时间复杂度:某些数据,执行的次数最少
  • 最差时间复杂度:某些数据,执行的次数最多
  • 平均时间复杂度:平均需要执行的次数

通常还是以平均时间复杂度,来衡量算法。例如冒泡排序,当数组元素有序时,最优时间复杂度为O(n)。当逆序是,为O(n2)。平均还是O(n2)。算法复杂度的优劣,可以参考此图:

总结

本章节主要介绍了一下排序算法的类型,以及如何通过大O记法来评价一个算法。对于如何计算算法的时间复杂度,很多人都感觉很头疼。我给的建议是,按照上面的步骤多练习,多去主动算程序的时间复杂度。这样慢慢自己就会掌握技巧,并且提醒自己保证自己程序的执行效率。共勉!

资源与参考

[1] About the #sorting-algorithms series

[2] 凯耐基梅隆大学数据结构与算法-排序算法

[3] CMU algorithm complexity

[4] Big O cheat sheet

[5] You need to understand Big O notation, now

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