嵌入式系统概述

思维导图

一.嵌入式系统概述

  (一) 嵌入式系统的定义

 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，且 软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

 

 (二) 嵌入式系统的组成

1. 硬件层

           硬件层包含： 嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设 备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等） ;

2. 中间层（即：硬件适配层）

           a.中间层的位置： 中间层在硬件层与软件层之间，也称为硬件抽象层 （Hardware Abstract Layer，HAL）或板级支持包（Board Support Package，BSP）; 

           b.中间层的任务： 相关底层硬件的初始化及配置，设备驱动程序 ;

           c.中间层的特点：

                                   硬件相关性，直接操作底层硬件 ;

                                   操作系统相关性： 为操作系统提供所需要的硬件操作接口;

3.系统软件层

系统软件层由嵌入式操作系统（EOS）、文件系统、图形用户接口（GUI）、网络系统及通用组件模块等组成。

4. 功能层
功能层由基于操作系统开发的应用程序组成，用来完成对被控对象的控制功能 。

 

(三) 嵌入式系统的特点

1.技术先进。将先进的计算机技术、半导体技术以及电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物。

2.系统内核小。一般是应用于电子装置中，系统资源相对有限。

3.专用性强。软件和硬件结合非常紧密，应用具有一定的针对性。

4.系统精简。一般没有系统软件和应用软件的明显区分，减少不需要的功能降低复杂度，提供系统安全性。

5.系统软件要求具有高实时性。且软件要求固态存储，以提高速度。

6.嵌入式软件开发走向标准化，逐步形成丰富的可兼容的各种软件组件、函数库 等。

7.嵌入式系统本身不具备在其上进行进一步开发的能力。用户如果需 要修改其中的程序功能，需要借助于一套开发工具和环境
 

 (四)嵌入式系统的应用

1. 工业控制
2.  交通管理
3. 信息家电
4. 智能家居
5. 电子商务
6. 环境工程与自然
7. 机器人
8. 机电产品
9. 国防、军事

二.嵌入式处理器

(一)嵌入式系统的组成

看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数字，程序开始运行后看门狗开始倒计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位，重新开始倒计数。如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。

（二）嵌入式处理器的分类

 嵌入式处理器可以分为以下几大类：

1. 嵌入式微处理器；
2. 嵌入式微控制器；
3. 嵌入式DSP处理器；
4. 嵌入式片上系统（SOC）。

（三） 典型的嵌入式处理器

 

（四） 嵌入式处理器的性能指标（重要）

 

1. 主频       主频越高，单位时间内执行的指令数量就越多，处理器的速度就越快
2. 处理器字长：处理器字长就是指处理器内部数据运算的基本位数，它是由运算器，寄存器，数据总线的位数决定的，字长越长，计算的精度就越高。例如，字短，计算位数又高，那么需要经历多次运算才能完成，势必影响处理器的运行速度。目前有8位，16位，32位，64位等类型，一般字长越长，性能越高。
3. 数据通路速度：处理器在运行过程中，要不断地读取指令，数据等信息，并将运算结果存入内存，因此数据传送过程中数据通路的速度对处理器性能影响很大。数据通路速度主要决定于总线位数、总线频率及数据传输协议。
4. 运算速度：与许多因素有关，CPU的主频、执行的操作 、内存的访问速度等，衡量有不同的方法。 根据不同类型指令在计算过程中出现的频率程度求平均值； 以每条指令执行所时钟周期数CPI来衡量运算速度 ； 以MIPS作为计算单位来衡量运算速度 。MIPS=指令条数/（执行时间 * 10^6）
5. 高速缓冲（Cache）
6. 处理器的系统架构：CPU是CISC结构还是RISC结构，是否是流水线技术，超标量技术，多数据流结构，等都直接决定了处理器性能的整体表现。

三.嵌入式操作系统

   (一)嵌入式操作系统简介

（二）种类

非实时操作系统： 事件响应时间没有严格要求的操作系统。

主要应用 在消费电子产品中。如MP3、PDA、手机、电子书 等。Linux、uClinux、WinCE、Android 。

实时操作系统： 当外界事件或数据产生时，能够快速予以处理，并 在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作 出响应，实现所有实时任务协调一致运行的操作系 统。主要面向控制、通信等领域的应用，如 VxWorks、QNX 、uC/OS-II 等
 

（二）基本概念

内核 ：在多任务系统中，内核负责管理各个任务，为每个 任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通信。内核提供的基本服务是任务切换。
不可剥夺型内核 ：每个任务自我放弃CPU 的使用权。不允许剥夺某一任务正在使用CPU 权利。

可剥夺型内核：较高优先级的任务一旦就绪，就可剥夺较低优先级任务CPU的使用权。
 

（三）嵌入式操作系统的主要特点

1. 可装卸性，开放性、可伸缩性的体系结构。（如下载功能）
2. 强实时性，EOS实时性一般较强，可用于各种控制系统中。
3. 统一的接口，提供各种设备驱动接口。
4. 操作方便、简单，提供友好的图形GUI，追求易学易用。
5. 提供强大的网络功能，支持TCP/IP协议及其它协议。
6. 强稳定性，弱交互性。 （不需要关机）
7. 固化代码。
8. 更好的硬件适应性，也就是良好的移植性。

（四） 几种典型的EOS

四. 嵌入式系统开发

   (一) 嵌入式系统开发过程

（二） 常用的设计流程模型

 （三） 开发环境及调试方法

 开发的辅助工具：

编译器：将一种语言程序翻译成另一种语言的计算机程序（目标代码 ）。常见的编译器有Visual C++、Borland C++以及Linux下的 GCC等。

链接器：对目标代码进行链接 。模块整合，分配资源，包括动态链接库与静态链接库。

定位器：嵌入式系统开发中，链接不是最终的动作，还需要一个 重定位器，经过重定位后，产生映像文件（Image File），下载到 ROM中，才可执行。 集成开发环境：Intergrated Development Enviroment，IDE用于程 序开发的应用软件，包括代码编辑器、编译器、链接器、定位器、 调试器和图形用户界面工具等。