s递归生成树形结构，简单版本

话不多说直接上代码

结果

[
    {
        "id": 1,
        "title": "张三",
        "parent_id": -1,
        "childs": [
            {
                "id": 2,
                "title": "张小二",
                "parent_id": 1,
                "childs": [
                    {
                        "id": 3,
                        "title": "张小三",
                        "parent_id": 2,
                        "childs": []
                    }
                ]
            }
        ]
    }
]

方法

/**
 * 生成tree
 * @param parent_id 父id
 */
const initTree = (parent_id) => {
    // jsonArray 变量数据
    // 第一次以后：根据id去查询parent_id相同的（相同为子数据）
    // 第一次：查找所有parent_id为-1的数据组成第一级
    const child = jsonArray.filter(item => item.parent_id == parent_id)
    // 第一次：循环parent_id为-1数组
    return child.map(item => ({
        ...item,
        // 当前存在id（id与parent_id应该是必须有的）调用initTree() 查找所有parent_id为本id的数据
        // childs字段写入
        childs: initTree(item.id)
    }))
}
// 首先调用initTree方法查找所有parent_id为-1的（-1认为是第一级）
const tree = initTree(-1)
console.log(tree)

jsonArray 源数据

[
    {
        "id": 1, // id，与parent_id关联
        "title": "张三",
        "parent_id": -1,//父级id -1为第一级,与id做关联查询父子级关系
    },
    {
        "id": 2, 
        "title": "张小二",
        "parent_id": 1, 
    },
    {
        "id": 3,
        "title": "张小三",
        "parent_id": 2,
    }
]