qq_40259654的博客

原创 Stewart平台及其数学运算

本帖主要用于记录自己学习Stewart平台的过程，并分享自己的学习经验。本人在做本科毕业设计的时候才深入了解到Stewart平台，发现它的设计很巧妙，与一般的机械臂不同，Stewart平台的逆运动学比正运动学更简单。本人也找到过许多有关Stewart平台的论文或资料，但其介绍的并没那么详细或基础，因此本人对现有Stewart平台的相关资料进行了一些整理，并分享给有需要的小伙伴。