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RSS订阅原创 相机标定过程中，根据得到的标定参数进行重投影计算的推导过程（推导公式对后续LM算法中计算Jacobian矩阵有重要作用）
最近在研究相机标定。在得到相机初始参数之后，需要利用LM算法对初始参数进行优化，这就涉及到了在优化过程中使用的Jacobian矩阵如何计算的问题。本文推到了利用相机标定的初始参数表示的重投影坐标表达式，希望对大家理解LM算法中的Jacobian矩阵，以及优化过程有帮助。不知道为何图片无法旋转 ：(...
2020-08-12 15:10:02
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原创 Matlab相机标定例程中去畸变过程详解+程序代码实现（如何调用源程序）
最近在研究通过Matlab标定程序获得相机内参以及畸变参数之后，如何实现对一张新拍摄的照片进行去畸变。由于Matlab标定程序只能显示标定所用的图片的去畸变图像，并不能直接对由该相机拍摄的一张新图片进行去畸变，所以就想着如何从源程序入手，写一小段代码，脱离标定例程程序，直接调用去畸变源程序。首先，为了确保调用的源程序可用，大家可以先下载这个工具箱，免费下载地址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html，该工具
2020-08-12 14:37:06
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Matlab相机标定去畸变（可直接运行）.zip
压缩包包含rect、apply_distort函数文件和undistort执行文件，还有一张示例图片以及拍摄该图片的相机参数。使用者自己使用时，需重新给定相机参数。（matlab代码）
2020-08-12
空空如也
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