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RSS订阅原创 FMCW-频率调制
FMCW-频率调制 基本原理：FMCW基于飞行时间（TOF）原理，通过测量激光在接收机与目标物间的时间来获取距离。通常，将RF调制副载波信号对激光信号载波进行调制。 1. 频率调制 即RF信号是频率随时间变化的信号对激光信号进行调制，基于锯齿波具有生成简单，本文采用锯齿波信号对激光载波进行调制。 1.1 调制方式 a. 内调制：通过电流或电压对激光器内腔直接进行调制，使得输出激光信号的频率改变； b. 外调制：即采用激光器+激光外调制器的模式，例如单频激光器+声光移频器（AOM），单频激光器+相
2020-12-15 20:57:03
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原创 可调谐激光器
定义：是指在一定范围内可以连续改变激光输出波长的激光器。 实现原理： 改变谐振腔低损耗区所对应的波长来改变激光的波长； 改变某些外界参数（如磁场、温度等）使激光跃迁的能级移动； 利用非线性效应实现波长的变换和调谐。 实现技术： 电流控制方式； 温度控制方式； 机械控制方式； ...
2020-07-28 10:33:26
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SLAM_tools.rar
为Python代码，可以对机器人的坐标进行轨迹画图，能够做出误差轨迹图，以及包含绝对误差计算，并且里面还包含了一些代表性的TUM数据集的轨迹，详见压缩包中的‘help_for_u.txt’文件
2020-07-28
空空如也
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