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基于BOP数据集的6D在姿态估计学习笔记BOP挑战与官方数据集简介BOP数据集BOP toolkitBOP挑战的介绍页面BOP挑战与官方数据集简介BOP挑战 的目标是从 RGB/RGB-d 图像中捕捉估计刚性物体的6d 姿态(即3d 平移和3d 旋转)的最新技术。一个精确、快速、健壮、可扩展和易于训练的方法来解决这个任务将会在应用领域产生巨大的影响，比如机器人技术或者扩增实境技术。BOP数据集12项数据集简介该数据集包括三维物体模型和训练和测试的 RGB-D 图像注释地面真实6d 物体的姿态和内
2021-12-24 15:26:48
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空空如也
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