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RSS订阅原创 CRSF协议负载段数据解析
其中p->data + start取出对应通道数据最低位所在缓存数组的地址，然后把该数组地址强转成(uint32_t*)类型数组的地址，然后取出元素得到了包含通道数据的uint32数据，然后再将mask移位，取与，再移回来即可。但是我是在Visual Studio中开发的，查找了挺久，发现__attribute__((packed))的语法替换的#pragma pack(1)并不能取消struct中位域的对齐，无奈这个优雅的方法用不上了。至此得到了所有通道的数据，可以开始快乐的做映射了~
2023-10-15 02:33:06
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原创 ubuntu自启动
一、openvpn自启动在Ubuntu上，您放置在名为/etc/openvpn/$NAME.conf的文件中的任何VPN配置都将自动启动。因此，您要做的就是将client.ovpn复制到/etc/openvpn/client.conf。我建议您还将client.conf中的绝对路径用于所有键，脚本等。当然，您可能需要仔细检查/etc/default/openvpn文件。默认情况下，它将自动启动所有VPN，但AUTOSTART值可能已更改为none，或者是要自动启动的特定配置的列表。设置自
2021-10-22 19:56:35
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空空如也
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