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原创 最小生成树计数

(1)定理不同的最小生成树中,每种权值的边出现的个数是确定的。如果AAA,BBB同为GGG的最小生成树,如果AAA,BBB都是从小到大加边,那么每种权值加完后图的联通性相同。如果在最小生成树AAA中权值为vvv的边有kkk条,用任意kkk条权值为vvv的边替换AAA中的权为vvv的边且不产生环的方案都是一颗合法的最小生成树。(2)算法先用Kruskal算法记录每种权值在最小生成树中的出现次数,然后对于每种权值的边分别求出方案,利用乘法原理即可。代码struct build{

2021-08-12 17:17:37 895 1

原创 后缀数组入门

目录(一)后缀数组(二)高度数组(一)后缀数组后缀数组(Suffix Array)指的是将某个字符串的所有后缀按字典排序后得到的数组。不过数组中并不需要直接保存所有的后缀字符串,只要记录对应的起始位置就好了。我们用S[i...]S[i...]S[i...]来表示字符串SSS从位置iii开始的后缀。 "abracadabra"对应的后缀数组saisa[i]S[sa[i]…]011空字符串110a27abra30abracadabra

2021-08-03 16:07:04 274

原创 计算几何基础

目录(一)点与线段(二)线段与线段(三)点与多边形(一)点与线段1.如何判断点在线段上?我们用向量AB→\overrightarrow{AB}AB表示线段AB,后面都将用向量表示线段。QA→×QB→=0\overrightarrow{QA}\times\overrightarrow{QB}=0QA​×QB​=0 判断点Q是否在直线AB上QA→×QB→≤0\overrightarrow{QA}\times\overrightarrow{QB}\le0QA​×QB​≤0 判断点Q是否落在线段AB之间

2021-07-13 23:13:26 141

基于rosjava开发的一款可以与ROS机器人交互的一款App

1、多种模式控制机器人运动。 2、接收机器人运动的地图并且发布导航目标点 3、机器人运动数据的可视化显示。

2022-03-22

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