Keil5建立STM32标准库模板

标准库模板建立

环境声明：
keil版本：keil533
芯片型号：STM32F407ZG
ST标准固件库版本：V1.8

1. 准备工作

为了能够建立模板需要准备以下工作：

1. 安装MDK keil5 v533（5系版本都差不多，以下简称MDK），保证能够正常使用；

2. ST官网下载芯片对应固件库，如不会可参照下面图片或者百度；
   

3. 最后一句废话，你得有一台可以打字的电脑；

2. 新建一个工程文件夹

建立一个Template文件夹，里面再建3个以下子文件夹

存放内核相关文件：CORE
存放库相关文件：FWLIB
存放工程生成中间：OBJ
存放工程目录：USER
提醒：可以建立一个readme.txt文本文档记录工程信息

3. 使用MDK新建工程

芯片选用STM32F4078ZG。
路径放在刚才建立的USER文件夹中。工程名字你可以随意定，自己知道可以分清就可以。
具体如何建立工程请百度，此文着重讨论建立固件库模板，不讨论MDK如何建立新工程。
建好的空工程如下所示。

4. 复制固件库源码到工程

(1). 复制固件库中的底层库代码到FWLIB

将 D:\Keil533\ST-SPL\en.stm32f4_dsp_stdperiph_lib\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver下的inc和src文件夹复制到FWLIB下。
注：ST固件库解压后即可找到相对应文件，上方是我的解压后的文件路径。inc是头文件.h文件夹，src是.c文件夹。

(2). 复制固件库的启动文件到CORE

将D:\Keil533\ST-SPL\en.stm32f4_dsp_stdperiph_lib\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm中的F4对应的启动文件复制到CORE文件夹下。
接着将D:\Keil533\ST-SPL\en.stm32f4_dsp_stdperiph_lib\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Include中的F4（M4内核）相关的内核文件也复制到CORE文件夹下


复制后的CORE有如下文件：

(3). 复制固件库工程重要文件复制到USER

将D:\Keil533\ST-SPL\en.stm32f4_dsp_stdperiph_lib\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include下的头文件添加到USER文件夹中。

将D:\Keil533\ST-SPL\en.stm32f4_dsp_stdperiph_lib\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates下的工程模板中的历程复制过到USER

复制后的USER文件夹如下图所示：

(4). 关于HSI高速外部晶振的设置（系统时钟的配置）

SystemInit（） 是整个设置系统时钟的入口函数。
第一步在stm32f4xx.h文件中修改HSE为8000000

根据自己板子上的晶振选择振荡频率单位Hz，我的板子是8MHz，所以填8000000,。可能有的注意到了，我添加的上面有一条注释掉了，那是库默认的25MHz的晶振，如果我们板子和其不一样，要修改成自己板子的晶振频率。
第二步
在system_stm32f4xx.c中修改PLL M为8
其他系数如下所示
#define PLL_M 8（需要修改，F4默认为25）
#define PLL_Q 7
#define PLL_N 336
#define PLL_P 2
PLL=8MHzN/(M*P)=8MHz*336/(82)=168MHz
其他默认设置
先使能外部时钟 HSE，等待 HSE 稳定之后，配置
AHB,APB1,APB2 时钟相关的分频因子，也就是相关外设的时钟。等待这些都配置完成之后，
打开主 PLL 时钟，然后设置主 PLL 作为系统时钟 SYSCLK 时钟源。如果 HSE 不能达到就绪状
态（比如外部晶振不能稳定或者没有外部晶振），那么依然会是 HSI 作为系统时钟。
SYSCLK系统时钟=HCLK AHB总线时钟=PLLCLK PLL主时钟=168MHz
PCLK1 APB1时钟=HCLK/4 = 42MHz
PCLK2 APB2时钟=HCLK/2 = 84MHz
TIMCLK定时器时钟 = 2*PCLKx时钟（if APBx =1*2）
-定时器时钟为什么是这样，具体原因参考手册如下图，这也是定时器时钟的默认配置。

main（）函数中为什么没有SystemInit （）函数？
SystemInit 是整个设置系统时钟的入口函数。STM32 标准库的工程却没有这样做， SystemInit 函数去哪了呢？这个函数在 STM32 标准库的“system_stm32f4xx.c”文件中定义了，而我们的工程已经包含该文件。标准库中的 SystemInit 函数把 STM32 芯片的系统时钟设置成了 168MHz，即此时 AHB1 时钟频率为 168MHz， APB2 为 84MHz， APB1 为 42MHz。当 STM32 芯片上电后，执行启动文件中的指令后，会调用该函数，设置系统时钟为以上状态。这个函数对于我们使用 ST提供的 STM32F4 固件库的话，会在系统启动之后先执行 main 函数，然后再接着执行 SystemInit函数实现系统相关时钟的设置。这个过程设置是在启动文件 startup_stm32f40_41xxx.s 中间设置的，

这段代码的作用是在系统复位之后引导进入 main 函数，同时在进入 main 函数之前，首先
要调用 SystemInit 系统初始化函数完成系统时钟等相关配置。
最后总结一下 SystemInit()函数中设置的系统时钟大小：

(5). 中断函数更改

原中断中的表述

改动
删掉 stm32f4xx_it.c 里的 Systick_Handler 函数内容
删掉 stm32f4xx_it.c 里面 main.h头文件 的引入

(6). 其他更改（可选）

删掉 main.c 里面 main.h头文件的引入。
如果不改需要在USER文件夹下加入main.h文件

5. 在MDK空工程中添加文件

按照Template下的目录添加组。
添加后的效果如下图所示。
每个组添加文件基本都在相应的文件夹下，添加的时候只添加.c文件。
FWLIB是固件库的底层库，可以根据需要添加相应模板的库。

6. 工程配置

以下配置都在MDK的魔法棒工具中。按照图片配置即可。PS：主要是打字累，看图方便。

1. 更改工程文件输出到OBJ
   

2. 添加全局定义标识符
   添加一个全局宏定义标识符。添加方法是点击
   魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：
   STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意这里是两个标识符 STM32F40_41xxx
   和 USE_STDPERIPH_DRIVER，他们之间是用逗号隔开的，请大家注意。
   

3. 添加头文件路径
   保证代码能够对应的头文件位置
   

4. 更改HSE高速外部时钟频率
   

5. 更改ARM编译器版本
   
   这里吃了点亏，可能ARM complier6对V1.8的库支持不好，导致编译一直出错，百度才发现是ARM编译器版本的问题。

7. 编译工程

注：编译工程师main.c可以全删写个空的main函数。
中断配置函数要全删除。
因为我们只是建立一个模板，没有功能，可以删除。

当当当!模板工程创建成功了。

文章第一次编辑日期：2021年3月14日
文章最后一次编辑日期：2021年3月26日