刚看了MIT线性代数的倒数第二节课,记得什么就写点什么。然而格式怎么编辑呢。
行列均满秩的矩阵为可逆矩阵。
列满秩r=n,行数m大于了列数,可左逆。最终的I为n*n的行列数。
(
A
T
A
)
−
1
A
T
A
=
I
。
(A^{T} A)^{-1} A^{T} A= I。
(ATA)−1ATA=I。
而此时若把左逆乘在右边,则变成向列上的投影矩阵。
行满秩,列数大于了行数,可右逆,剩余的类似左逆。
更加普通的情况,行列均不满秩,只存在伪逆,记为A+。
A的行空间的向量x左乘A变换到A的列空间,且一一对应。这些Ax可以通过左乘A+变回x,即
A
+
(
A
x
)
=
x
。
A^{+}(Ax)=x。
A+(Ax)=x。
而A的零空间 左乘A变为0向量,不可能再乘个什么东西变回x了,所有伪逆只能针对行空间或列空间的向量操作。
具体的求法是先奇异值分解,所有不好的东西都集中到了中间的对角矩阵,而对角矩阵的伪逆比较好求,把非0的对角量变倒数。两边的正定矩阵的逆就是转置。
还有更多其他的伪逆,但是这种求法是最简单的伪逆,比较好的求法,吧。