左右逆和伪逆

刚看了MIT线性代数的倒数第二节课，记得什么就写点什么。然而格式怎么编辑呢。

行列均满秩的矩阵为可逆矩阵。
列满秩r=n，行数m大于了列数，可左逆。最终的I为n*n的行列数。
$$（A^{T}A{)}^{-1}{A}^{T}A=I。$$
而此时若把左逆乘在右边，则变成向列上的投影矩阵。
行满秩，列数大于了行数，可右逆，剩余的类似左逆。

更加普通的情况，行列均不满秩，只存在伪逆，记为A+。
A的行空间的向量x左乘A变换到A的列空间，且一一对应。这些Ax可以通过左乘A+变回x，即
$$A^{+}（Ax）=x。$$
而A的零空间 左乘A变为0向量，不可能再乘个什么东西变回x了，所有伪逆只能针对行空间或列空间的向量操作。
具体的求法是先奇异值分解，所有不好的东西都集中到了中间的对角矩阵，而对角矩阵的伪逆比较好求，把非0的对角量变倒数。两边的正定矩阵的逆就是转置。
还有更多其他的伪逆，但是这种求法是最简单的伪逆，比较好的求法，吧。