多智能体强化学习论文——MAVEN

最新推荐文章于 2024-08-21 16:27:28 发布
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分类专栏： 多智能体强化学习 文章标签： 强化学习
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论文：MAVEN: Multi-Agent Variational Exploration

存在的问题&研究动机&研究思路

  1. Qmix的monotonic约束，导致算法得到局部最优解。文章给出了证明。
  2. 在单体强化学习任务中，可以通过动态调整 ϵ \epsilon ϵ的大小使探索更充分，然而多体中无法使用。
  3. MAVEN为了解决探索问题，引入了分层控制的隐空间。

创新点

  1. 通过隐策略产生隐空间变量 z z z，在一个episode固定相关参数 θ \theta θ, ϕ \phi ϕ, ψ \psi ψ，产生 W z , a W_{z,a} Wz,a​来增加每个智能体的探索。属于分层的控制。
  2. 在每一个时间步t，最大化轨迹 τ \pmb\tau τ
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【一】最新多智能体强化学习方法【总结】
丨汀、的博客
07-21 6436
1.连续动作状态空间算法 1.1MADDPG 1.1.1 简介 Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments 这是OpenAI团队和McGill大学、UC Berkeley于2017合作发表在NIPS（现在称NeurIPS）上，关于多智能体强化学习（Multi-agent reinforcement learning, MARL）特别经典的一篇文章。本文不仅给出了MADDPG (Multi-agent.
多智能体强化学习入门Qmix
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05-21 3864
本文首发于：行者AI Qmix是多智能体强化学习中比较经典的算法之一，在VDN的基础上做了一些改进，与VDN相比，在各个agent之间有着较大差异的环境中，表现的更好。 1. IQL与VDN IQL（Independent Q_Learning），是一种比较暴力的解决问题的方法，每个agent都各自为政，自己学习自己的，没有一个共同的目标。导致算法最终很难收敛。但是在实际一些问题中有不错的表现。 VDN（Value-Decomposition Networks For CooperativeMulti-.
强化学习算法合集（DQN、DDPG、SAC、TD3、MADDPG、QMIX等等）
01-30
强化学习算法合集（DQN、DDPG、SAC、TD3、MADDPG、QMIX等等）内涵20+强化学习经典算法代码。对应使用教程什么的参考博客： 多智能体（前沿算法+原理） https://blog.csdn.net/sinat_39620217/article/details/115299073?spm=1001.2014.3001.5502 强化学习基础篇（单智能体算法） https://blog.csdn.net/sinat_39620217/category_10940146.html
多智能体强化学习论文——SEAC（NIPS 2020)
我的AI笔记
09-12 1010
存在的问题&研究动机&研究思路 在稀疏奖励的环境下，多智能体的exploration存在效率不足等问题。 在IAC的基础上尝试加入重要性采样，使得每次更新智能体iii的参数时，不再仅仅使用智能体iii的数据，而是使用所有智能体的数据进行智能体iii数据的更新。 对于原始的IAC算法是on-policy的，而SEAC则是off-poligy的。 创新点 在每个智能体iii的actoriactor_iactori​和criticicritic_icritici​的更新过程中，都加入了重要性
【MADRL】基于MADRL的单调价值函数分解（QMIX）算法
最新发布
山高路远，看世界，也找自己
08-21 1145
基于MADRL的单调价值函数分解（Monotonic Value Function Factorisation for Deep Multi-Agent Reinforcement Learning）QMIX是一种用于多智能体强化学习的算法，特别适用于需要协作的多智能体环境，如分布式控制、团队作战等场景。QMIX 算法由 Rashid 等人在 2018 年提出，其核心思想是通过一种混合网络（Mixing Network）来对各个智能体的局部 Q 值进行非线性组合，从而得到全局 Q 值。
多智能体强化学习_多智能体强化学习2020会议论文（一）MAVEN
weixin_39683598的博客
12-14 549
论文标题MAVEN: Multi-Agent Variational Exploration，原文https://arxiv.org/pdf/1910.07483.pdf 。MAVEN算法是对QMIX算法的改进，克服了QMIX由于单调性约束无法进行有效的探索的问题。文章提出了一种叫MAVEN（Multi-Agent Variational Exploration）的方法，通过引入一个层次化控制的潜...
maven文章汇总
我的博客
01-22 162
一篇文章掌握Maven
Java笔记虾
12-10 359
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Maven学习总结(一)——Maven入门
朱昶伟的博客
06-25 399
一、Maven的基本概念 　　Maven(翻译为"专家"，"内行")是跨平台的项目管理工具。主要服务于基于Java平台的项目构建，依赖管理和项目信息管理。 1.1、项目构建 　　项目构建过程包括【清理项目】→【编译项目】→【测试项目】→【生成测试报告】→【打包项目】→【部署项目】这几个步骤，这六个步骤就是一个项目的完整构建过程。 　　 　　理想的项目构建是高度自动化，跨平台，可重用的组件
多样性强化学习：不光要赢，还要赢得精彩 | 清华吴翼
BAAIBeijing的博客
05-12 1950
导读：在 OpenAI 工作期间，吴翼曾经完成了一个非常有趣的「捉迷藏」游戏项目，蓝色智能体需要藏起来，躲避红色智能体的抓捕。在该项目构建的开放物理世界中，智能体学会了许多有趣、神奇的行为，比如说跳起来或通过梯子爬上盒子。从这个「捉迷藏」游戏出发，研究者引出了多智能体强化学习中的多样性学习问题。在这个新的强化学习范式中，AI不仅仅要得高分，还要尽可能用不同方式得高分。作为...
大数据、云计算系统顶级架构师课程学习路线图
spark798的博客
06-30 1586
大数据之Linux+大数据开发篇 Java Linux基础 Shell编程 Hadoop2.x HDFS YARN MapReduce ETL数据清洗Hive Sqoop Flume/Oozie 大数据WEB工具Hue HBase Storm Scala KafkaSpark Spark核心源码剖析 CM 5.3.x管理 CDH 5.3.x集群 想成为云计算大数据Spark高手，看这里！...
多智能体强化学习论文——ATOC（NIPS 2018）
我的AI笔记
09-17 1486
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多智能体强化学习论文——SePS（ICML 2021)
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存在的问题&研究动机&研究思路 参数共享作为多智能体里面的基本范式，但是其效果依赖于环境和智能体的奖励，当这些项不同的时候，naive的参数共享就变得不那么有效。 文章将每个智能体编码到新的嵌入空间中，然后将无监督聚类应用到嵌入空间中。 创新点 通过VAE，在RL训练之前，通过buffer里面的数据学习一个隐空间z。VAE的目的不是确保动态估计下一状态的观测值和奖励的准确性，而是使用学习到的隐空间z来做无监督的分组，得到一个静态的分组，组内使用参数共享。随后再进行强化学习训练。 SeP
多智能体强化学习论文——HAMA（AAAI 2020）
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多智能体强化学习论文——QPLEX
我的AI笔记
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存在的问题&研究动机&研究思路 对于CTDE框架下的多智能体值方法，joint greedy action应该等于每个个体的greedy action的集合，即IGM原则。 VDN和QMIX提出的联合效用函数与单体效用函数的相加性和单调性。 创新点 提出了advantage-based IGM，将IGM的动作值函数一致性约束转化为优势函数的一致性约束。 一致性约束的好处是，它可以通过限制优势函数的取值范围，直接实现其一致性约束。 最终的QtotQ_{tot}Qtot​可以写为： 等式
Maven技术文章
huangrongyou的专栏
01-09 141
      参考文献   Maven安装、配置、使用      
多智能体强化学习论文阅读（一）
weixin_42903952的博客
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Maven系列文章maven—1安装及相关连接 maven—2目录分析和配置 maven—3手写一个helloWord maven—4构件的坐标 maven—5依赖 maven—6仓库 maven—7生命周期和插件maven—9使用Nexus创建私服 maven—10使用Jenkins进行持续集成 maven—11配置jenkins的邮件反馈 maven—12Jenkins工作目录
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Adaptive Value Decomposition with Greedy Marginal Contribution Computation for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
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