OpenCV - 模板匹配（Python实现）

原理

模板匹配是在一幅图像中寻找一个特定目标的方法之一，这种方法的原理非常简单，遍历图像中的每一个可能的位置，比较各处与模板是否“相似”，当相似度足够高时，就认为找到了我们的目标。OpenCV提供了6种模板匹配算法：

匹配算法	method
平方差匹配法	CV.TM_SQDIFF
归一化平方差匹配法	CV.TM_SQDIFF_NORMED
相关匹配法	CV.TM_CCORR
归一化相关匹配法	CV.TM_CCORR_NORMED
相关系数匹配法	CV.TM_CCOEFF
归一化相关系数匹配法	CV.TM_CCOEFF_NORMED

通常来讲，随着从简单测量方法（平方差）到更复杂的测量方法（相关系数法），我们可以获得越来越准确的匹配。然而这同时也会以越来越大的计算量为代价。对于选取何种方法，针对不同的匹配情况进行对此分析比较，选取更适合自己应用场景同时兼顾速度和精度的最佳方案。

单对象模板匹配

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
img = cv2.imread('image.jpg',0)
img2 = img.copy()
template = cv2.imread('image_head.jpg',0)
w, h = template.shape[::-1]
# All the 6 methods for comparison in a list
methods = ['cv2.TM_CCOEFF', 'cv2.TM_CCOEFF_NORMED', 'cv2.TM_CCORR',
            'cv2.TM_CCORR_NORMED', 'cv2.TM_SQDIFF', 'cv2.TM_SQDIFF_NORMED']
for meth in methods:
    img = img2.copy()
    #eval 语句用来计算存储在字符串中的有效 Python 表达式
    method = eval(meth)
    #模板匹配
    res = cv2.matchTemplate(img,template,method)
    #寻找最值
    min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(res)
    # 使用不同的比较方法，对结果的解释不同
    
    if method in [cv2.TM_SQDIFF, cv2.TM_SQDIFF_NORMED]:
        top_left = min_loc
    else:
        top_left = max_loc
    bottom_right = (top_left[0] + w, top_left[1] + h)
    cv2.rectangle(img,top_left, bottom_right, 255, 2)
    plt.subplot(121),plt.imshow(res,cmap = 'gray')
    plt.title('Matching Result'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
    plt.subplot(122),plt.imshow(img,cmap = 'gray')
    plt.title('Detected Point'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
    plt.suptitle(meth)
    plt.show()

多对象模板匹配

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
img_rgb = cv2.imread('Coins.jpg')
img_gray = cv2.cvtColor(img_rgb, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
template = cv2.imread('Coin.jpg',0)
w, h = template.shape[::-1]
res = cv2.matchTemplate(img_gray,template,cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
threshold = 0.4
loc = np.where( res >= threshold)
for pt in zip(*loc[::-1]):
    cv2.rectangle(img_rgb, pt, (pt[0] + w, pt[1] + h), (0,0,255), 1)
cv2.imshow("img",img_rgb)