数据结构 第五章 图——最小生成树，Prim算法，Kruskal算法

生成树：
生成树是一个图的极小连通分量：
（1）包含图中所有顶点；
（2）只含最少的边，如果增加一条边则会构成回路，减少一条边则会不连通（因为树是一种特殊的图，树一定是连通的，而且树中不会有回路）。

最小生成树（Minimum Spanning Tree, MST）：
（1）带权连通无向图；
（2）图的所有生成树中各边权值之和最小的一颗生成树。

特点：
（1）一个图得最小生成树是不唯一的，但最小生成树的各边权值之和是唯一的。
（2）最小生成树的边数是顶点数减一（就是树的特点）。

需要的约束：
（1）只能用图里面有的边；
（2）只能正好用掉|V|-1条边；
（3）不能出现回路。

构造最小生成树算法（贪心策略）：
什么是贪：每一步都要最好的；
什么是好：对于最小生成树问题中指的就是权重最小的边。

Prim算法（选择顶点）：类似于Dijkstra算法
（1）VT = {v0}，ET = {}；（VT指对应最小生成树中的顶点，ET指最小生成树中的边，其中VT刚开始随便放入一个顶点，ET刚开始为空，也就是现在对应的最小生成树中有一个结点，但没有边，之后要做的事情就是让这颗树一点一点长大）；
（2）在所有的属于集合VT中的顶点u，和所有的属于集合V - VT中的顶点v构成的边（u, v）中，找一颗权重最小的边（贪），收入边集，同时把顶点v收入VT中；
（3）直到VT=V时结束，此时树中刚好有|V| - 1条边。
（4）时间复杂度：T= O（|V|^2），不依赖于|E|，所以在稠密图的时候比较适合。

Kruskal算法（选择边）：更直截了当的贪心
（1）VT = V， ET = {}；（刚开始就把原所给图的所有顶点收录到VT中，但边集为空，此时就相当于每个顶点是一颗独立的树，此时VT相当于一个森林）；
（2）从E - ET中选一条权值最小的边，如果这条边加入当前正在生成的树中不构成回路的话，就把它收录进ET中；
（3）重复上述操作直到ET中有|V| - 1条边，而对于顶点每收进一条边就把对应两个顶点对应的树合并起来，直至把森林合并成一棵树；
（4）时间复杂度：O（|E|log|E|）（采用最小堆存储边，采用并查集描述最小生成树的过程），所以这种算法在稀疏图的时候比较适合。

两个算法的实现MOOC上和王道上都是伪码，所以把具体实现放在之后第二遍的时候再做。