网络编程——线程管理

基础概念

  1、线程是进程的执行线路，它是进程内部的控制序列，或者说线程是它所在进程的一部分(进程是一个资源单位，线程是进程的一部分，是真正负责执行的)
  2、线程是轻量级的，没有它自己独立的代码段、数据段、bss段、堆、环境变量、命令行参数、文件描述符、信号处理函数、当前目录等资源
  3、线程有自己独立的栈内存、线程ID、错误码、信号掩码 0002等
  4、一个进程可以包含多个线程(多个执行线路)，但是至少有一个，这个线程是主线程
  5、ps -T -p [pid] 查看进程中有哪些线程，或者htop工具
  6、线程是进程的实体，可作为系统独立的资源、任务调度和分配的记住单位
  7、线程也有不同的状态，系统提供了控制线程的接口：例如：创建、销毁、控制
  8、进程中的所有线程都在同一个地址空间(虚拟空间)，进程的所有资源对于线程而言都是共享的，因此多个线程协同工作时需要解决资源竞争的问题(线程同步)
  9、线程的系统开销小、任务切换快、多个线程之间不需要数据交换，因此不需要类似XSI这类的通信机制，所以使用线程更简单而高效
  10、线程之间也是有优先级的差异

POSIX线程

  1、在早期的UNIX和Linux系统上没有线程的概念，微软的Windows系统首先使用了线程，之后UNIX和Linux也逐渐地增加了线程。
  2、早期各个厂商提供自己私有的线程库，但是接口和实现有差异，不易于移植，在1985年开始，IEEE组织开始指定一套统一的线程接口标准，遵循该标准的线程统称为POSIX线程，简称pthread
  3、pthread线程包含一个头文件pthread.h 和一个共享库libpthread.so

线程管理

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
    功能：创建线程
    thread：输出型参数，用于获取线程ID
    attr：线程属性，一般写 NULL 即可
    start_routine：函数指针，线程的入口函数
        注意：入口函数的参数和返回值要确保它们的持久化(建议不要传递栈内存)
    arg：传递给入口函数的参数
    返回值：成功返回 0，失败返回错误编码

    注意：从表面上看当主线程结束后，子线程会跟着一起结束，但本质情况不是这样，子线程之所以会随之结束是因为主线程执行了main函数的隐藏的return语句，导致了整个进程退出，所以子线程才会结束，假如主线程调用了pthread_exit函数自杀，这样主线程就不会执行隐藏的return语句，进程就不会结束，子线程也不会结束

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
    功能：等待线程结束，并获取线程结束时的返回值(释放结束线程的资源)
    thread：要等待的线程ID
    retval：用于存储线程结束时返回的指针的地址
    返回值：成功返回 0，失败返回错误编码

pthread_t pthread_self(void);
    功能：获取当前线程的ID

int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
    功能：判断比较两个线程的ID是否相同
    返回值：相同返回非 0，不相同返回 0
    注意：部分系统的ID是以结构体形式实现的，因此不建议直接使用==运算符比较

线程的执行轨迹

  同步方式：
    创建子线程后，主线程调用pthread_join函数，就会等待对应的子线程结束，并释放线程资源
  异步方式：
    无需创建者等待其结束，创建者如果调用pthread_join函数会立即返回，并且当线程终止后会自行释放线程资源

int pthread_detach(pthread_t thread);
功能：让thread所标识的线程与创建者线程分离

线程的终止

  1、线程执行完入口函数的最后一行代码
  2、线程调用了pthread_exit函数

void pthread_exit(coid *retval);
注意：主线程结束并不会影响子进程的运行
功能：结束当前线程并且返回参数retval，返回给pthread_join函数

  3、如果进程结束，那么所有属于该进程的线程都会结束
    a、任意线程调用了exit系列函数会导致进程结束，那么所有线程也随之结束
    b、主函数main中执行到了return val语句，所有线程也随之结束
  4、向指定的线程发送取消请求

int pthread_cancel(pthread_t thread);
	功能：向线程thread发送去取消请求，默认情况下线程会响应请求
   
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
	功能：设置线程是否响应取消请求，并获取之前的属性状态
	state：
		PTHREAD_CANCEL_ENABLE   允许响应
		PTHREAD_CANCEL_DISABLE  禁止响应
	oldstate：
        
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
	功能：设置线程响应请求的类型
	type：
		PTHREAD_CANCEL_DEFERRED         延时响应
		PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS     立即响应

线程的属性

typedef struct
    {
        int detachstate;        线程的分离状态
        int schedpolicy;        线程调度策略
        struct sched_param  schedparam;   线程的调度参数
        int inheritsched;       线程的继承性
        int scope;              线程的作用域
        size_t  guardsize;      线程栈末尾的警戒缓冲区大小
        int stackaddr_set;
        void*   stackaddr;      线程栈的位置
        size_t  stacksize;      线程栈的大小
    }pthread_attr_t;

int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
    功能：初始化线程属性结构体，必须使用此函数


int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);
    功能：销毁线程属性结构体

int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
    功能：设置线程的分离状态属性

int pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int *detachstate);
    功能：获取线程的分离状态属性

int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);
    功能：设置线程的调度策略
    policy：
        SCHED_FIFO      先进先出策略
        SCHED_RR        轮转策略
        SCHED_OTHER     普通策略
                        优先级最低。任何就绪态的FIFO\RR都会抢占此类线程的资源

int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int *policy);
    功能：获取线程的调度策略

int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr,const struct sched_param *param);
    功能：设置线程的调度参数
    param：
        struct sched_param {
            int sched_priority;     // 决定线程的优先级，数值越大，级别越高
        };

int pthread_attr_getschedparam(pthread_attr_t *attr,struct sched_param *param);
    功能：获取线程的调度参数

int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr,int inheritsched);
    功能：设置线程的继承属性
    inheritsched：
        PTHREAD_INHERIT_SCHED   新线程继承创建者的相关属性，但是调度策略会被忽略
        PTHREAD_EXPLICIT_SCHED  新线程使用attr结构体的属性作为其线程属性

int pthread_attr_getinheritsched(pthread_attr_t *attr,int *inheritsched);
    功能：获取线程的继承属性

int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int scope);
    功能：设置线程的作用域
    scope：
        PTHREAD_SCOPE_SYSTEM    系统内竞争
        PTHREAD_SCOPE_PROCESS   进程内竞争

int pthread_attr_getscope(pthread_attr_t *attr, int *scope);
    功能：获取线程的作用域

int pthread_attr_setguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t guardsize);
    功能：设置栈尾警戒区大小


int pthread_attr_getguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t *guardsize);
    功能：获取栈尾警戒区大小

int pthread_attr_setstackaddr(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);
    功能：设置线程的栈内存地址

int pthread_attr_getstackaddr(pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize);
    功能：获取线程的栈内存地址

int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);
    功能：设置线程的栈内存大小

int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize);
    功能：获取线程的栈内存大小

int pthread_attr_setaffinity_np(pthread_attr_t *attr,size_t cpusetsize, const cpu_set_t *cpuset);
    功能：设置线程的CPU相关联的属性

int pthread_attr_getaffinity_np(pthread_attr_t *attr,size_t cpusetsize, cpu_set_t *cpuset);
    功能：获取线程的CPU相关联的属性