qq_40374790的博客

传感器将物理现象转换为可测量的电信号。 但是一些传感器不会自然地对不断 变化的物理现象做出反应，需要信号调理。 在传感器输出被数字化之前，信号 可能需要额外的组件和电路来产生一个信号，该信号可以利用测量硬件的全部 功能并减少来自外部干扰的噪声影响。 本文档涵盖了将传感器连接到仪器、实 施正确的信号调节以及减少系统中潜在错误源的最佳实践。

从ST官网下载的电机开发板用户手册，可惜没有中文的，那就只好自己翻译一遍了....... 如果也能帮到你的话就更好了。