地表最强系列之:Scala的oop

  1. 类(class)
  2. 抽象类(abstract class)
  3. 单例对象(object)
  4. 特质(trait)
  5. 样例类(case class)

类(class)

类通过class关键字定义
类通过new关键字创建实例
类拥有成员变量和方法
类的成员默认为public,也支持private、protected
类中无法定义静态成员变量和方法
类无需明确定义构造方法,通过构造参数列表声明为类的一部分

类的定义

  1. 构造器
    主构造方法
class Student(name:String,age:Int) {//主构造方法
  var stuname=name
  var stuage=age
  
  def fun(): Unit ={
    println("学生姓名:"+name+"学生年龄:"+age)
  }
}

辅助构造器

class Student{//主构造方法
  var name:String=_
  var age:Int=_
  def this(name:String,age:Int)={
    //辅助构造器必须从调用其他构造器开始
    this()
    this.name=name
    this.age=age
  }
  def fun(): Unit ={
    println("学生姓名:"+name+"学生年龄:"+age)
  }
}
  1. 成员变量与方法
def move(dx: Int, dy: Int) ={
    x = x + dx
    y = y + dy
  }  
  1. 类的实例化
	val zcy = new Student("zcy",15)
    zcy.fun()
  1. 类的继承
    Scala使用“extends”关键字实现继承
    子类重写父类方法必须使用“override”关键字
abstract class Shape {
def draw(): Unit ={

}
  def write(): Unit ={
    println("写代码")
  }
}
class Circle extends Shape{
  override def draw(): Unit = {
    println("画一个圆")
  }

}
object Shape{
  def main(args: Array[String]): Unit = {
    val circle = new Circle
    circle.draw()
    circle.write()
  }
}
  1. 抽象类
    抽象类可包含未实现的方法,即抽象方法
    抽象类无法实例化
    抽象类使用“abstract”关键字修饰
    子类重写父类抽象方法时,“override”关键字可选
    子类重写父类非抽象方法,“override”关键字必写

单例对象(object)

  1. Scala的类中无法定义静态成员,即无static关键字。如何像Java一样表达类的静态成员变量、成员方法与静态代码块?
  2. Scala解决方案:单例对象
    使用“object”关键字声明,可包含变量、方法与代码定义
    单例对象中的成员变量、成员方法通过单例对象名直接调用
    单例对象第一次被访问时初始化,并执行全部代码块
    单例对象不能new,且无构造参数
    程序入口main()方法必须定义在单例对象中
    单例对象与同名类定义在同一文件中时形成绑定关系
  3. 伴生
    单例对象与同名类定义在同一文件中时形成绑定关系
    同名类称为单例对象的伴生类(class)
    单例对象称为同名类伴生对象(object)
    伴生类与伴生对象可相互访问各自私有成员
    伴生对象可为伴生类增加静态成员
//Student.scala
//伴生类
class Student(n: String, a: Int) {
  private var name = n    //私有变量,伴生对象可以访问
  private var age = a
}
//伴生对象
object Student {
//使用伴生对象的apply()方法省掉new关键字。Student.apply()等价于Student()
  def apply(n: String, a: Int): Student = new Student(n, a)
  def main(args: Array[String]): Unit = {
    val stu=Student("Jason",9)  //通过伴生对象的apply()方法创建实例
    println(stu.name)
  }
}

Trait

trait相当于java中的接口

package oop

trait SayHello{
  def  sayHello(name:String)
}
trait ListenMusic{
  def playMusic(musicName:String): Unit ={
    println(musicName+"正在播放!")
  }
}

trait Fly{
  def plySky(): Unit ={
    println("起飞!!!!")
  }
}
trait Sea{
  def goSea(): Unit ={
    println("下海")
  }
}



class Person(var name:String)extends SayHello with ListenMusic{
  //Person继承SayHello,ListenMusic类后可以使用SayHello,ListenMusic的方法
  override def sayHello(name: String): Unit = {
    print("hello"+name)
  }

  override def playMusic(musicName: String): Unit = {
    println(musicName+"正在播放!")
  }
}
//Superman 继承了 Person
class Superman extends Person("zcy") {

}
object Person {
  def main(args: Array[String]): Unit = {
    var person=new Person("zcy")
    person.sayHello("zhangsan")
//    print(person.name)
person.playMusic("最炫民族风")
	//混入特质
    //Superman 继承了 Person后可以使用with的方式使用Person的方法
    var superman:Superman with ListenMusic with Fly with Sea
    =new Superman with ListenMusic with Fly with Sea
    superman.playMusic("RapGod")
    superman.goSea()
    superman.plySky()
    superman.sayHello("sdfa")
  }
}

package oop

//燃料,动力,方式
trait Type{
  //能源/汽油/电
  val energy:String
  def power():String

  def wheels:String={
    "四个轮子"
  }

}
trait Tpye1{
  val brand="凌云两轮电动汽车"
  def skill():String={
    "自动平衡"
  }
  def skill2():String={
    "新能源"
  }
}
trait Type3{
  def func1():String={
    "上天"
  }
  def func2():String="下地"

}
abstract class Car {
  val brand:String

  def run():String
  def didi():String={
    "滴滴 汽车鸣笛..."
  }
}
class Bmw extends Car with Type{
  override val energy: String = "汽油"
  override val brand: String = "奔驰"
  override def power():String="八缸涡轮"
  override def run():String={
    "速度可以跑到400km/h"
  }
  class LinYun{

  }
object Bnw{
  def main(args: Array[String]): Unit = {
    var bmw = new Bmw
    bmw.power()
    var ly:LinYun with Tpye1 with Type3=new LinYun with Tpye1 with Type3
    ly.brand
    ly.func1()
    ly.func2()
    ly.skill()
    ly.skill2()
  }

协变和逆变

object ObjCovariantAndInversionDemo {
class Animal{
  def eat(): Unit ={
    println("吃东西")
  }
}
  class Cat extends Animal{
    override def eat(): Unit = println("猫吃鱼")
  }
  class Tiger extends Cat{
    override def eat(): Unit = println("老虎吃肉")
  }
  class Covariant[+T]{
    //协变
  }
  class Inversion[-T]{
    //逆变
  }
class Invarian[T]{
  //不变
}
  def main(args: Array[String]): Unit = {
    var cat:Cat=new Tiger//父类类型引用子类对象

    var catObj:Invarian[Tiger]=new Invarian[Tiger]
//    var tigerObj:Invarian[Tiger]=catObj   不成立
    //协变后还是遵循原来的父子关系
var catObj2:Covariant[Tiger]=new Covariant[Tiger]
    var tigerObj:Covariant[Cat]=catObj2
    //逆变后还是逆反原来的父子关系
    var catObj3:Inversion[Cat]=new Inversion[Cat]
    var tigerObj3:Inversion[Tiger]=catObj3
  }
}
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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