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原创 用2D相机进行三维车门抓取（位置&姿态）

在一些汽车企业经常会有纠偏引导项目，常规的2D方法只能得到图像中的x,y坐标，而采用三维相机成本高，且在x,y的精度上还不如RGB相机，所以再此分享一种2D相机获取物体三维姿态的方法。输入目标图像和模板进去，将到目标图的匹配位置和姿态。