基于uCOS-II系统的stm32物联网套件（温湿度传感器）开发—— 多任务LED闪烁

基于uCOS-II系统的stm32物联网套件（温湿度传感器）开发—— 多任务LED闪烁

实现功能

编写多任务应用程序，实现任务1控制LED1每500ms闪烁1次，任务2控制LED2 每1秒闪烁1次，任务3控制LED3每2秒闪烁1次,任务4控制LED4每4秒闪烁一次。

程序分析

main.c

#include "includes.h"
//分别定义四个LED闪烁任务的栈
static OS_STK LED1_task_stk1[TASK_STK_SIZE];		
static OS_STK LED2_task_stk2[TASK_STK_SIZE];
static OS_STK LED3_task_stk3[TASK_STK_SIZE];
static OS_STK LED4_task_stk4[TASK_STK_SIZE];

int main(void)
{
   
  	BSP_Init();											//初始化uCOS-II系统的板上时钟
	OSInit();											//uCOS-II系统初始化
	//创建四个ＬＥＤ闪烁任务
	OSTaskCreate(Task_LED1,(void *)0,
	   &LED1_task_stk1[TASK_STK_SIZE-1], TASK_PRIO4);
	OSTaskCreate(Task_LED2,(void *)0,
	   &LED2_task_stk2[TASK_STK_SIZE-1], TASK_PRIO5);
	OSTaskCreate(Task_LED3,(void *)0,
	   &LED3_task_stk3[TASK_STK_SIZE-1], TASK_PRIO6);
	OSTaskCreate(Task_LED4,(void *)0,
	   &LED4_task_stk4[TASK_STK_SIZE-1], TASK_PRIO7)