从启动流程初见U-Boot

从启动流程初见U-Boot

工具：rk3568开发板、tpye-c数据线

可以观察一下已经有完整Linux系统的启动流程，使用串口连接终端，重启系统

1.初始启动阶段(Boot ROM)

在嵌入式启动最初阶段，由SOC内置Boot ROM代码执行一些基本的初始化任务

• 启动时钟系统
• 设置基本的引导模式
• 将引导加载程序的第一阶段代码加载到内部SARM中执行

这部分代码是写死在soc中的，过程不会打印在终端上

2.U-Boot第一阶段（SPL）

• 是U-Boot的第一段代码，通常设计的非常小且能够在受限的环境运行
• 负责早期的初始化，包括基本硬件的初始化，比如DDR内存的初始化

图片中所示就是DDR初始化过程

• 配置DDR控制寄存器设置时钟频率、时序参数
• 执行DDR内存的校准和初始化过程，使其进入工作流程

DDR初始化通常与特定的硬件平台有关，不同的Soc和DDR内存模块可能有不同的的初始化要求。U-Boot源代码中通常包含平台特定的DDR初始代码

3.U-Boot第二阶段（Uboot Proper）

一旦SPL初始化成功DDR内存，他将会把UBoot的主要部分（Uboot Proper）加载到DDR内存中。并将控制权移交给他。此后Uboot Proper会执行更多的硬件初始化和配置工作

• 初始化外部存储设备
• 配置网络接口
• 提供命令行接口
• 加载和引导操作系统内核

4.U-Boot第三阶段（start kernel）

当Uboot完成所有必要初始化和配置后，会加载系统内核并将控制权交给操作系统。从这开始，操作系统接管并继续启动过程，包括初始化驱动程序、启动用户空间程序等