MS-RTOS --- 片内程序执行XIP

MS-RTOS支持动态装载APP和支持多APP运行，使得应用程序能与系统、驱动程序分离开发、独立升级，实现了软件定义设备的理想，使物联网设备从功能设备转变为智能设备，类似于功能手机到智能手机的转变。

MS-RTOS的XIP-ANYWHERE动态装载技术，无需装载APP镜像到 RAM 中执行，大大降低了对RAM的需求，同时片内FLASH XIP运行速度比RAM更快，使得MCU上的动态装载APP变得真正实用。同时MS-RTOS的应用程序编译时无需指定运行地址，一次编译，处处运行，使用更灵活。

关于XIP片内flash运行详细原理及原因可以浏览博客：

Nor Flash芯片内执行（XIP）

所谓片内执行不是说程序在存储器内执行，CPU的基本功能是取指、译码、运行。Nor Flash能在芯片内执行，指的是CPU能够直接从Nor flash中取指令，供后面的译码器和执行器来使用。

CPU可以像读内存一样，直接跟Nor flash交互，即可以直接从Nor Flash中取指令，然后交给译码模块和执行模块进行执行，可以说，相比较Nand flash，Nor flash的操作对于CPU来说，简直就像是面对面一样。