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qq_40406964的博客

原创关于ROS下利用opencv创建节点发布摄像头信读取视频流，以及读取图像信息节点的问题

大致思路都是利用cvbridge转换类型发送信息，但是我找了很多人写的都是接受的节点显示图像窗口黑屏无响应，后来仔细看了好久发现敢情都是互相抄的。。。没有一个人的PUBLISH 和IMSHOW下面加waitkey，opencv这是常识吧。。。。加上waitKey（1）都能用，帮助到的小伙伴不用谢哈哈 ...

2018-11-25 22:47:31 2115 1