图像基本操作

膨胀 DILATE
内核B覆盖区域的最大像素值代替中心点的像素
1 2 3        X  X  X
5 6 9  ->    X  9  X 
8 5 0        X  X  X
用途：孔洞填充 桥接裂缝

腐蚀 ERODE
用内核B覆盖区的最小像素值代替中心点的像素
5 6 9       X  X  X
2 3 1 ->    X  0  X
0 8 1       X  X  X
用途：去除毛刺 粘连

开运算 OPEN
先腐蚀后膨胀
用途：平滑轮廓，断开较窄的狭颈并消除细的突细物

闭运算  CLOSE
先膨胀后腐蚀
用途：平滑轮廓，弥合较窄的间断和细长的沟壑，消除小的孔洞，填补轮廓线中的断裂

顶帽 TOPHAT
原图与开运算的差
用途：均匀光照，增强对比度

底帽 BOTHAT
闭运算与原图的差
用途均匀光照，增强对比度

消除 CLEAN
去除孤立的亮点
0 0 0    0 0 0
0 1 0 -> 0 0 0
0 0 0    0 0 0

填充 FILL
填充孤立的黑点
X 1 X    X 1 X
1 0 1 -> 1 1 1
X 1 X    X 1 X

断开H形连接 HBREAK
断开图像中的H型连接
1 1 1     1  1  1
X 1 X ->  X  0  X
1 1 1     1  1  1

桥接 BRIDGE
连接像素
1 0 0    1 1 0
1 0 1 -> 1 1 1
0 0 1    0 1 1

对角线填充 DIAG
采用对角线填充，消除背景的八连通性
0 1 0      0  1  0
1 0 0  ->  1  1  0
0 0 0      0  0  0
用途：增强连通性，如区域填充

大多数 MAJORITY
如果一个像素的8领域中有等于或超过5个像素点的像素值为1，则将该点像素值置 1
用途：去除孤点，填充孔洞

移除 REMOVE
删除内部像素，提取边界像素
X 1 X    X  1  X
1 1 1 -> 1  0  1
X 1 X    X  1  X

击中击不中
 X X X X X X                 X X X X X X
 X X 1 1 X X       0 0 0     X X X 1 X X
 X 1 1 1 1 X       1 1 0     X X 1 1 1 X
 X 1 1 1 1 X ->    0 1 0 ->  X X 1 1 X X
 X X 1 1 X X                 X X X X X X
 X X X X X X                 X X X X X X

 1 1 1 1 1 1             X X X X X X
 1 1 X X 1 1    0 1 1    1 X X 1 1 X
 1 X X X X 1    0 0 1    X X X X 1 X
 1 X X X X 1 -> 0 0 0 -> X X X X X X
 1 1 X X 1 1             X X X X X X
 1 1 1 1 1 1             1 X X X 1 X
 
细化 THIN
减少图像周围像素，使没有孔的对象收缩到最小连接的描边，使有孔的对象缩小到孔和外部边界的连接环
 X X X  X X X  1 X X  1 1 X  1 1 1  X 1 1  X X 1  X X X 
 X 1 X  1 1 X  1 1 X  1 1 X  X 1 X  X 1 1  X 1 1  X 1 1
 1 1 1  1 1 X  1 X X  X X X  X X X  X X X  X X 1  X 1 1
   B1     B2     B3     B4     B5     B6     B7     B8

粗化 THICKEN
与细化相反，通过向对象外部添加像素来使对象变粗，这样做会导致以前未连接的对象被8连接

 1.识别是否存在孤立像素
 2.若有孤立像素，将像素膨胀，并取原图角点轮廓和膨胀后的交集，防止膨胀过后的点与原图元素边缘发生粘连
 3.对图像增加2px的边界
 4.对图像补集进行细化、对角线填充，去除粘连，再求补集
 
 消除毛刺 SPUR
 消除毛刺：消除小的分支（毛刺）
 原理：找到图像中小的分支（如下图八种结构）将其去除。为了防止消除与边界相邻的点，我们对其补集进行操作。
 1 1 1  1 1 X  X 0 X  X 1 1  
 1 0 1  1 0 0  1 0 1  0 0 1
 X 0 X  1 1 X  1 1 1  X 1 1
 
 0 1 1  1 1 0  1 1 1  1 1 1
 1 0 1  1 0 1  1 0 1  1 0 1
 1 1 1  1 1 1  0 1 1  1 1 0
 
 中心点由0变为1
 
 分支点（BRANCHPOINTS）
 找到骨架的分支点
 0 0 1 0 0     0 0 0 0 0
 0 0 1 0 0     0 0 0 0 0
 1 1 1 1 1     0 0 1 0 0
 0 0 1 0 0     0 0 0 0 0
 0 0 1 0 0     0 0 0 0 0
 应用：统计米粒个数，对米粒进行处理后细化，再找到其分支点以统计粘连米粒
 要查找图像结束点必须先对图像进行骨架化操作
 
 结束点  ENDPOINTS
 找到骨架中的结束点
 1 0 0 0   1 0 0 0
 0 1 0 0   0 0 0 0
 0 0 1 0   0 0 1 0
 0 0 0 0   0 0 0 0
 原理：对图像取反之后计算四连通区域，若四连通区域只有一个，则赋值为0