Linux_父子进程通过消息队列通信

#include <stdio.h>
#include <wait.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h> 
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <unistd.h>

#define SIZE 1024

const long id = 1000;//这里规定类型为1000的消息

typedef struct msgqueue{
        long mytype;//消息类型
        char mytext[SIZE];//消息内容
}msgqueue;

int main(){
    key_t k = ftok(".",0x1234);//申请key，确保两个需要通信的进程使用同一个key值获取到的队列id
    if(k < 0){
        perror("ftok");
        return -1;
    }
    int msgid = msgget(k,IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666);//使用key值获取id
    if(msgid < 0){
        perror("msgget");
        return -1;
    }
    pid_t pid = fork();
    if(pid < 0){
        perror("fork");
        return -1;
    }
    if(pid > 0){//父进程发消息
        msgqueue queue;
        queue.mytype = id;//发送的消息类型为1000
        char msg[SIZE];
        while(1){//循环输入，此时输入的每一条消息，