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ubuntu
文章平均质量分 52
智学talent
这个作者很懒,什么都没留下…
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Carla订阅话题数据采集
/carla/ego_vehicle/vehicle_control_cmd’:订阅车辆控制命令。‘/carla/ego_vehicle/rgb_front/image’:订阅图像消息。‘/carla/ego_vehicle/speedometer’:订阅速度信息。‘/carla/ego_vehicle/imu’:订阅IMU信息以获取加速度。1、以订阅话题方式采集图片和车辆传感器数据。原创 2024-08-06 22:06:30 · 532 阅读 · 0 评论 -
MDC Development Studio使用
启动MDC Development Studio操作步骤1.在MDS安装目录中双击图标运行软件。2.在弹窗中确定工作区,可勾选左下角“Use this as the default and do not ask again”方便后续使用,然后单击“Launch”。3.若首次登录,将出现用户登录弹窗,完成如下操作:a.输入“用户名”和“密码”,可同时勾选“Save password”方便下次登录。b.单击“OK”。c.在弹出的窗口中单击“Yes”。4.MDS界面认识在界面上方菜单栏中选择原创 2021-03-17 16:52:22 · 1079 阅读 · 4 评论 -
华为MDC在ubuntu下交叉编译
华为MDC在ubuntu下交叉编译MDC配置交叉编译环境一、前提条件[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-N8tMiKz2-1615970591608)(/storage/2021/03-14/Xaaqq9cVg8VyoxC6ZuYJq8tQQXEnWjpNgQ5Tqou4.png)]二、搭建交叉编译环境1.在界面空白处单击右键选择“Open in Terminal”打开终端。2.(可选)执行以下命令添加sudo权限。sudo usermod -G su原创 2021-03-17 16:45:06 · 908 阅读 · 3 评论