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RSS订阅原创 A*算法原理及matlab代码
A算法与D算法在路径规划中应是用较为广泛的一类算法，D是A的增强版本，先来看看A算法。一、A原理A*算法结构相对来说较为复杂
2019-10-14 10:09:44
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原创 动态窗口算法（DWA）
路径规划算法中动态窗口算法十分灵活好用，但发现在自动驾驶中几乎没有应用，原因大概就是其难于复杂的环境，日后将对其进行详细的调研，今天先记录一下其原理及过程。一、DWA原理仔细想想，机器人的运动状态，包括其不停变换的位置及运动方向，实际上是由其当前的运动速度及角速度（转向速度）决定的。那么，动态窗口法核心的动态窗口，其实就是将机器人当前状态（即当前速度，航向角）及机器人运动模型（机器人所能达到的...
2019-10-11 11:34:14
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原创 蚁群算法静态路径规划
蚁群算法静态路径规划实现蚁群的动态规划算法，首先分析蚁群算法静态路径规划的程序实现过程，忘记代码是在哪里找到的了，非常感谢代码的提供者啦~1、建立地图：G = ones(20);G(3,3:7)=0;G(3:10,7)=0;G(10,3:7)=0;G(17,13:17)=0;G(10:17,13)=0;G(10,13:17)=0;G(14,15)=0;b = G;b(end...
2019-03-05 14:21:18
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原创 蚁群算法的动态路径规划学习笔记
蚁群算法的动态路径规划学习笔记小导为我推荐了这边硕士论文《基于蚁群算法的动态路径规划及其在编队中的仿真应用》-赵峰，作为学习路径规划算法的参考资料，并决定从这篇论文开始着手进行路径规划及算法的学习。十分感谢本篇论文的作者，如有任何不合适的地方，请联系我，我将第一时间删除。1、静态路径规划与动态路径规划的区别 以区域分割为指标的动态路径规划以区域分割为指标的动态路径规划 静态路径规划是在已知...
2019-03-05 14:20:26
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原创 初探无人车测试
初探无人车测试自动驾驶汽车测试场PEGASUS 研究项目自动驾驶汽车测试场 近期会学习有关无人车测试的论文及资料，没有头绪一点儿，最终决定从PEGASUS RESEARCH PROJECT入手发散了解吧，做笔记增强理解和记忆，关键是有成舅感（自我安慰）！PEGASUS 研究项目 自动驾驶车辆（self-propelled vehicles）已经开始上路测试了，但对于自动驾驶汽车到底安不...
2019-01-17 16:49:05
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空空如也
空空如也
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