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RSS订阅原创 基于激光雷达的室内探测系统
项目完成内容：1、采用激光雷达进行二维地图的建立和定位；2、根据基于激光雷达的室内SLAM技术的框架建立系统的概率模型、观测模型以及地图模型；3、从激光雷达数据中提取线段特征，并用于构建增量式地图以实时更新地图与定位。关键技术：①数据采集模块本项目数据采集模块采用了激光三角测距技术，配合高速的视觉采集处理机构，可进行每秒高达 8000 次以上的测距动作，每次测距过程中，激光雷达将发射经...
2020-04-27 19:09:50
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原创 使用PliadML在AMD GPU上运行tensorflow代码
本文讲述如何使用PliadML在AMD GPU上运行tensorflow代码。测试环境显卡：AMD Radeon M320（OpenCL 1.2或更高版本）系统：Windows10开发环境：Anaconda（Python 3.7）步骤1：安装Tensorflow和Keras如果你当前python环境中没有安装Tensorflow和Keras，请在Anaconda Prompt使用以下命...
2020-02-03 17:46:52
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原创 关于使用MU开发ESP32传输文件报错
关于使用MU开发ESP32传输文件报错本文讲述在ESP32中使用micropython，在传输文件报错时的解决办法报错代码：mu.modes.base:435(ls) ERROR: Could not enter raw REPL.问题排除：猜测一：芯片不在工作状态中解决方法：先关闭文件或REPL窗口，然后按下开发板RST复位键，再点开文件。猜测二：main.py是否有死循环导致...
2019-10-27 13:28:34
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空空如也
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