qq_40464426的博客

原创 isaacgym配置环境时出现的问题小结

安装完成cuda后，需要创建一个虚拟环境参考11并且激活虚拟环境，然后安装你本次仿真需要的pytorch安装完成后参考3步骤，若所需的cuda不是你现在需要的cuda则需要安装多版本cuda并且在bashrc文件中换源然后更新源，参考步骤5.然后就可以跑仿真，具体需要结合你要的代码的github上的操作走，建议先尝试跑通宇树的RL例程：https://support.unitree.com/home/zh/developer/rl_example。