Cisco Site-to-Site IPsec配置

环境说明：

CompanyA-Router为A公司的出口路由器，上联至ISP，e0/1做nat

CompanyB-Router为B公司的出口路由器，上联至ISP，e0/0做nat

两边公司内网需要互通，该环境中使用Site-to-Site IPsec来实现

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路由器版本：

CompanyA-Router#show version 
Cisco IOS Software, Linux Software (I86BI_LINUX-ADVENTERPRISEK9-M), Version 15.4(1)T, DEVELOPMENT TEST SOFTWARE
Technical Support: http://www.cisco.com/techsupport
Copyright (c) 1986-2013 by Cisco Systems, Inc.
Compiled Sat 23-Nov-13 03:28 by prod_rel_team

路由器镜像：

链接：https://pan.baidu.com/s/1kDgrVicpZQ6emiqV_dbDiw 
提取码：1e66 

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基础配置（IP地址，