qq_40481236的博客

原创 机载电脑给PX4发送信息

1、参考上面帖子进行操作，~/catkin_ws/src/mavros/mavros_extras/src/plugins目录下自定义插件这行代码编译时候直接报错。2、 demo目录的pub_data.cpp文件中。第三行include也是报错，原因是找不到头文件。是缺了什么文件还是有其他问题呢？mavros是按照PX4官网。