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RSS订阅原创 【论文笔记】SimpleTrack: Understanding and Rethinking 3D Multi-object Tracking
本文通过分析现有的检测-跟踪的3D MOT方法，将3D MOT算法框架大致分为预处理、运动预测、数据关联和轨迹管理四个部分，然后在这几个部分中使用NMS、GIoU、二阶段关联来组成一个baseline：SimTrack算法。
2022-09-17 16:39:10
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原创 【论文笔记】Exploring Simple 3D Multi-Object Tracking for Autonomous Driving
联合检测和跟踪的3D多目标跟踪算法。
2022-09-01 11:04:42
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原创 【论文笔记】Fast and Furious: Real Time End-to-End 3D Detection, Tracking and Motion Forecasting
结合了3D检测、跟踪和运动预测的算法。本文提出了一种在自动驾驶场景下，集检测、预测和跟踪于一体的算法，它能够达到实时要求，且有良好的准确率。
2022-07-25 10:44:59
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原创 【论文笔记】Track to Reconstruct and Reconstruct to Track
利用目标轨迹进行三维重建，再利用重建来改进跟踪效果的多目标跟踪算法。
2022-07-12 10:23:58
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原创 【论文笔记】EagerMOT:3D Multi-Object Tracking via Sensor Fusion
利用2D+3D数据来进行多目标跟踪的算法。1.提出了一个简单而有效的多阶数据关联方法，可以处理不同目标检测算法的结果，可以处理不同模态的数据。2.提出的算法适用范围广，可以应用到2D/3D多目标跟踪、多目标跟踪与分割任务上3.在不同数据集上表现不俗......
2022-07-04 10:44:56
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空空如也
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