我可以为您提供一个简单的基于Linux
异步IO的驱动程序范例。这个例子演示了如何使用
异步IO驱动程序在Linux内核中使用I/O, 并且可以说是一个非常简单的实现。但是需要注意的是，这个例子并不是用来在实际应用中使用的，而是用来理解和学习
异步IO在Linux中的使用方法。以下是基于Linux
异步IO的驱动程序范例代码：
```c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/vers
ion.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/slab.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/async.h>
#include <linux/
ioctl.h>
#define DEVICE_NAME "my_device" //
设备名称
#define MSG_BUFFER_LEN 2048 // 消息缓冲区长度
#define MAJOR_NUM 101 //
设备主
设备号
#define MSG_START_CMD 0x00 // 消息开始命令
#define MSG_STOP_CMD 0x01 // 消息停止命令
static int major_num; //
设备主
设备号
static char *msg_buffer;
static struct class *my_class;
static struct device *my_device;
static struct cdev my_cdev;
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(read_wq); // 定义等待队列 read_wq
static struct async_struct my_async;
typedef struct {
unsigned char command;
unsigned int data_len;
void * data; // 存储数据
} command_t;
// 驱动程序打开函数
static int my_device_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
return 0;
}
// 驱动程序关闭函数
static int my_device_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
return 0;
}
// 驱动程序读函数
static ssize_t my_device_read(struct file *filp, char __user *buf,
size_t len, loff_t *off)
{
int size;
if( async_scheduled(&my_async) ) // 如果
异步请求完成
{
size = async_error(&my_async); // 获取
异步请求结果
if(size < 0) // 如果请求错误
return size;
// 如果请求成功
copy_to_user(buf, my_async.buf, size); // 将缓冲区中的数据传递给用户空间
async_done(&my_async, size); // 完成
异步请求
return size;
}
if(wait_event_interruptible(read_wq, async_scheduled(&my_async))) // 等待
异步请求
return -ERESTARTSYS; // 如果被中断则返回错误
size = async_error(&my_async); // 获取
异步请求结果
if(size < 0) // 如果请求错误
return size;
// 如果请求成功
copy_to_user(buf, my_async.buf, size); // 将缓冲区中的数据传递给用户空间
async_done(&my_async, size); // 完成
异步请求
return size;
}
// 驱动程序写函数
static ssize_t my_device_write(struct file *filp, const char __user *buf,
size_t len, loff_t *off)
{
int size;
unsigned int data_len;
command_t cmd;
cmd.data = kmalloc(MSG_BUFFER_LEN, GFP_KERNEL);
if (copy_from_user(&cmd, buf, sizeof(cmd))) // 从用户空间中拷贝数据
goto ERROR_SYS;
if (cmd.data_len > MSG_BUFFER_LEN) // 请求的数据长度过长
goto ERROR_CMD;
if (copy_from_user(cmd.data, buf + sizeof(cmd), cmd.data_len)) // 从用户空间中拷贝数据
goto ERROR_SYS;
size = async_read(my_async.q, cmd.command, cmd.data, cmd.data_len, 0); // 发送
异步请求
if(size < 0) // 如果请求错误
goto ERROR_SYS;
kfree(cmd.data);
return cmd.data_len + sizeof(unsigned char) + sizeof(unsigned int);
ERROR_CMD:
kfree(cmd.data);
return -EINVAL; // 命令错误
ERROR_SYS:
kfree(cmd.data);
return -EFAULT; // 拷贝数据错误
}
// 驱动程序控制命令函数
static long my_device_
ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
if (cmd == MSG_STOP_CMD) // 发送停止
异步请求命令
{
async_stop(&my_async.q);
return 0;
}
return -ENOTTY;
}
// 驱动程序操作函数
static struct file_operat
ions my_device_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = my_device_open,
.release = my_device_release,
.read = my_device_read,
.write = my_device_write,
.unlocked_
ioctl = my_device_
ioctl,
.compat_
ioctl = my_device_
ioctl,
};
// 驱动程序初始化函数，注册
设备
static int __init my_device_init(void)
{
int res;
dev_t dev;
// 申请
设备号
res = alloc_chrdev_reg
ion(&dev, 0, 1, DEVICE_NAME);
if (res < 0)
{
printk(KERN_ERR "Failed to allocate char device reg
ion\n");
return res;
}
// 获得
设备主
设备号
major_num = MAJOR(dev);
msg_buffer = kmalloc(MSG_BUFFER_LEN, GFP_KERNEL);
if (!msg_buffer) // 申请内核缓冲区失败
goto ERR_KMALLOC;
async_init(&my_async, msg_buffer, MSG_BUFFER_LEN, GFP_KERNEL); // 初始化
异步请求结构体
cdev_init(&my_cdev, &my_device_fops); // 初始化
设备
res = cdev_add(&my_cdev, MKDEV(major_num, 0), 1); // 加入驱动程序
if (res < 0)
{
printk(KERN_ERR "Couldn't add the device to the system\n");
goto ERR_CDEV_ADD;
}
my_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME); // 创建
设备类
if (IS_ERR(my_class)) // 如果创建
设备类失败
goto ERR_CLASS_CREATE;
my_device = device_create(my_class, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, DEVICE_NAME); // 创建
设备
if (IS_ERR(my_device)) // 如果创建
设备失败
goto ERR_DEVICE_CREATE;
printk(KERN_INFO "Device registered with major number %d\n", MAJOR(dev));
return 0;
ERR_DEVICE_CREATE:
class_destroy(my_class);
ERR_CLASS_CREATE:
cdev_del(&my_cdev);
ERR_CDEV_ADD:
kfree(msg_buffer);
ERR_KMALLOC:
unregister_chrdev_reg
ion(MKDEV(major_num, 0), 1);
return res;
}
// 驱动程序卸载函数，注销
设备
static void __exit my_device_exit(void)
{
device_destroy(my_class, MKDEV(major_num, 0));
class_unregister(my_class);
class_destroy(my_class);
cdev_del(&my_cdev);
kfree(msg_buffer);
unregister_chrdev_reg
ion(MKDEV(major_num, 0), 1);
async_release(&my_async.q); // 释放
异步请求队列资源
printk(KERN_INFO "Device unregistered\n");
}
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("CSDN");
MODULE_DESCRIPT
ION("Driver for my device");
module_init(my_device_init);
module_exit(my_device_exit);
```
这是一个非常简单的基于Linux
异步IO的驱动程序范例，该范例可以与用户空间应用程序交互来实现I/O操作。由于涉及
异步IO操作，需要相应的理解和学习才能正确使用。
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