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转载 串口、COM口、TTL、RS-232的区别详解
Point: 1、串口、COM口是指的物理接口形式(硬件)。而TTL、RS-232、RS-485是指的电平标准(电信号)。 2、接设备的时候,一般只接GND RX TX。不会接Vcc或者+3.3v的电源线,避免与目标设备上的供电冲突。 3、PL2303、CP2102芯片是 USB 转 TTL串口 的芯片,用USB来扩展串口(TTL电平)。 4、MAX232芯
2018-03-04 14:07:59 44150 5
原创 PID算法的简单C语言实现
#include typedef struct { float Target_value; //目标值 float Current_value; //当前值 float Err; //目前误差 float Last_Err; //上一次误差 float Kp,Ki,Kd; //比例常数,积分常数,微分常数 float output; //PID输出,通常作为控制执行器的
2017-11-22 22:31:26 3120 2
原创 Java_类的学习与使用(Lab 5_Exercise 4)
题目:解答: public class Circle2D { double x=0,y=0,radius=1; //定义类中的方法所使用的变量 public Circle2D () { //无参构造函数,即不输入参数时,默认的实例圆心在(0,0),半径为1 } public Circle2D (double x,double y,double
2017-10-29 02:04:56 536
原创 Java_日历生成(Lab 4_Exercise 5)
题目:解答:import java.util.Scanner;public class Exercise_5 { static int left_day=0; public static boolean year_judge(int year) { if(year%100==0) { if(year%400==0) return true; el
2017-10-27 12:34:25 630
原创 STM32F429(HAL库)_USART串口发送&接收(使用STM32CubeMX)
使用STM32CubeMX生成的模板进行STM32F429的USART串口通讯实验(HAL库)
2017-10-18 22:17:04 118775 15
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