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RSS订阅原创 主流SFM处理方式的梳理
SFM是什么？SFM即Structure-from-motion运动结构重建，从大批量图像数据出发，通过相关处理，获取目标图像集3D几何（结构）和摄像机姿态（运动）信息，主要处理流程可分为如下几步：特征提取；特征匹配；姿态估计；束调整。具体处理流程参见下图：本文主要聚焦于对不同SFM处理方式的梳理总结，对SFM原理部分，可参考该博主的文章：SFM原理简介总体来说，现有的主流SFM方式可分为如下四类：全局式SFM增量式SFM分层式SFM混合式SFM其中后两种处理方式，是近些年来随着三维重建数
2021-10-15 19:28:00
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原创 关于CoLMap 分层SFM模式（HierarchicalMapper）编译及一点思考
写在前面：在进行COLMAP的编译过程中，发现COLMAP的源码中包含有关多层级SFM的源码，但有关这一模式如何使用，在其官方文档中却所言甚少，并且在其所提供的GUI界面中同样没有提供有关该模式的入口，那么如果我们想对该模式进行测试的话，就只能使用命令行模式了。而这对于一个初学者来说并不是那么的友好。那么就让我们从代码的角度来做出一点小小的改造吧！GUI模式首先：我们需要对代码进行编译，网上的教程有很多，这里就不在赘述了，在这里给出参考链接：VS+CMAKE COLMAP 编译然后：我们在编译好的
2021-10-14 20:41:05
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空空如也
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